私有仓库托管

git 

1 安装git sudo apt-get install git 一般Xcode自带,不要再安装

2 简历版本库 git init ->git add -A ->git commit -m "本次提交版本库内容"

3 查看当前分支的提交内容 git log 详细点的 git log --pretty==oneline

4 当前分支下的版本回退  git reset --hard HEAD^ (HEAD^ 回退到上一个版本 HEAD^^ 回退到上上一个版本 HEAD-100 回退到前100个版本)

   还可以 git reset  --hard + commit id 指定回退到哪一个版本

  git reflog 指示的是 你所有的版本提交记录  所以不要担心 还想会退到  回退之前的版本 都有记录

5 暂存区 和 工作区的概念

   git add 放到暂存区   git commit 提交到当前分支

   git add 之后 工作区 是没有修改的了 git commit 之后 暂存区就没有内容的了

6 撤销修改

   分两种情况: 1 修改还没有commit 到暂存区  这样的情况下  直接 git checkout --file  就是把file 这个文件在工作区的修改 全部消除

                   2 修改了 已经commit 到 暂存区 这样的情况下  先把暂存区的修改 撤销到 工作区 git reset HEAD <file> 意思就是把暂存区的修改回退到工作区

7 删除文件 

  两种情况: 1 确实要删除 text

                  工作区 rm text  -> git rm text -> 提交修改信息

                2 误删

                  git checkout --text 意思直接将版本库内的text内容checkout 到本地

 

 

8 添加远程仓库  

   8-1 远程简历Repository  

   8-2 在本地仓库路径下 git remote add origin ssl地址

   8-3 第一次提交本地库的内容到远程库 git push -u origin master (这样可以把本地分支的master 分支 与 远程的master 关联起来)

   8-4 以后每次提交就可以 git push origin master就可以了

9 直接克隆

   本地文件路径下 git clone + SSL地址

10 创建分支

    git chekout -b + 分支名     创建并指向

    git branch + 分支名 创建分支

    git checkout + 分支名  切换到当前分支

    git merge + 分支1  将分支1 合并到当前分支

    git branch -d + 分支1  将分支1删除

    git branch    查看当前所有分支

 10 解决分支

     git status  查看当前工作区代码冲突

     git log --graph --pretty==oneline --abbrev-commit 查看当前分支的合并情况

11  添加多个远程库协作

https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000/00150154460073692d151e784de4d718c67ce836f72c7c4000

12 自定义git

    比如 git config --global color.ui true  自定义git信息颜色

13 搭建git服务器

 

转载于:https://www.cnblogs.com/shaoquanzhijia/p/9575460.html

在车辆工程中,悬架系统的性能评估和优化一直是研究的热点。悬架不仅关乎车辆的乘坐舒适性,还直接影响到车辆的操控性和稳定性。为了深入理解悬架的动态行为,研究人员经常使用“二自由度悬架模型”来简化分析,并运用“传递函数”这一数学工具来描述悬架系统的动态特性。 二自由度悬架模型将复杂的车辆系统简化为两个独立的部分:车轮和车身。这种简化模型能够较准确地模拟出车辆在垂直方向上的运动行为,同时忽略了侧向和纵向的动态影响,这使得工程师能够更加专注于分析与优化与垂直动态相关的性能指标。 传递函数作为控制系统理论中的一种工具,能够描述系统输入和输出之间的关系。在悬架系统中,传递函数特别重要,因为它能够反映出路面不平度如何被悬架系统转化为车内乘员感受到的振动。通过传递函数,我们可以得到一个频率域上的表达式,从中分析出悬架系统的关键动态特性,如系统的振幅衰减特性和共振频率等。 在实际应用中,工程师通过使用MATLAB这类数学软件,建立双质量悬架的数学模型。模型中的参数包括车轮质量、车身质量、弹簧刚度以及阻尼系数等。通过编程求解,工程师可以得到悬架系统的传递函数,并据此绘制出传递函数曲线。这为评估悬架性能提供了一个直观的工具,使工程师能够了解悬架在不同频率激励下的响应情况。
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