标架_变换

XX1:

　　　　一个点(向量)在新的标架下的表示(b),右乘新标架在原标架下的表示的矩阵(M)t,得到的是该点(向量)在原标架下的表示(a).

即　　　　a = (M)t * b;

XX2:

　　　　一个点(向量)在原的标架下的表示(a),右乘新标架在原标架下的表示的矩阵的逆(M)t(-1),得到的是该点(向量)在新标架下的表示(b).

即　　　　b=(M)t (-1)* a;

 

关于点(向量)在两个标架下的表示:

　　　　a,b;

　　　　b = I'= 1,0,0,0,

　　　　　　   0,1,0,0,

　　　　　　   0,0,1,0,

　　　　　　   0,0,0,1;

　　　　a = A = u1,v1,n1,0,

　　　　　　　 u2,v2,n2,0,

　　　　　　　 u3,v3,n3,0,

　　　　　　　 0,  0,  0, 1;

　　　　(U=MV)

　　　　因为　　　　a = (M)t * b;

　　　　所以　　　　A = (M)t;

　　　　A为新标架在原标架下的表示;

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　　　　a,b;

　　　　a = I = 1,0,0,0,

　　　　　　    0,1,0,0,

　　　　　　    0,0,1,0,

　　　　　　    0,0,0,1;　

　　　　b = B =  u1,v1,n1,0,

　　　　　　　 u2,v2,n2,0,

　　　　　　　 u3,v3,n3,0,

　　　　　　　 0,  0,  0, 1;

　　　　因为　　　　b = (M)t(-1) * a;

　　　　所以　　　　B = (M)t(-1);

　　　　B为原标架在新标架下的表示;

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今天是有收获地.

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