树莓派-基于raspistill实现定时拍照

本文介绍树莓派中raspistill命令的使用方法,包括如何设置图像尺寸、旋转角度、抓取间隔等参数。通过实例演示如何批量抓取不同时间点的照片。

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raspistill

经过上一篇<<树莓派-安装摄像头模块>>之后

 

raspistill 是树莓派基于摄像头拍照命令

比如我要截取一张宽1024px,高768px,旋转180度的图片,抓取的总时长为20秒,并且每5秒抓取一张,保存的文件名为image1.jpg,image2.jpg以此类推。

命令如下:

sudo raspistill -o image%d.jpg -rot 180 -w 1024 -h 768 -t 20000 -tl 5000 -v

raspistill 常用参数如下

-v:调试信息查看。
-w:图像宽度
-h:图像高度
-rot:图像旋转角度,只支持 0、90、180、270 度
-o:图像输出地址,例如image.jpg,如果文件名为“-”,将输出发送至标准输出设备
-t:获取图像前等待时间,默认为5000,即5秒
-tl:多久执行一次图像抓取。

默认-t参数等于5000,即会拍照前等待5秒钟。
那么提高速度把-t参数设置小一些不就快了,确实如此,不过在测试的时候发现,光线充足时没什么等待时间长短没什么区别,在光线比较差的时候,较短的等待时间画面偏黄。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/hzdx/p/raspberry_raspistill.html

<think>好的,我需要帮助用户在树莓派4B上配置crontab来实现定时待机和唤醒。首先,我得确认用户的需求:他们希望树莓派在特定时间进入待机状态,并在另一个时间自动唤醒。这涉及到两个主要部分:定时待机和唤醒的设置。首先,关于定时待机。树莓派本身没有内置的待机命令,但通常可以通过系统命令来实现。常用的方法是使用`systemctl suspend`,这会触发系统的挂起(待机)状态。用户需要在crontab中添加一个任务,在指定时间执行这个命令。例如,每天22点进入待机,可以添加`022* ** systemctl suspend`到crontab中。但需要注意权限问题,可能需要使用sudo或者修改sudoers文件来允许cron任务执行该命令而不需要密码。接下来是唤醒部分。树莓派的唤醒通常需要硬件支持,比如RTC(实时时钟)或者网络唤醒(Wake-on-LAN)。树莓派4B本身没有内置的RTC,所以可能需要外接硬件模块。如果用户有RTC模块,可以通过设置RTC的闹钟来唤醒系统。另一种方法是使用网络唤醒,但需要另一个设备发送魔术包来唤醒树莓派,这可能不太适合完全自动化的场景,除非有另一台设备始终在线并可以触发唤醒。如果用户没有外接RTC,可能需要考虑其他方法。比如,使用cron的定时任务在待机后无法执行,因为系统处于挂起状态,这时候可能需要结合外部工具或脚本。但这里可能存在矛盾,因为挂起后cron服务也会暂停,无法执行后续任务。因此,唤醒必须依赖外部硬件或网络。另外,用户可能需要配置BIOS/UEFI设置来允许唤醒功能,但树莓派没有传统的BIOS,可能需要通过config.txt或其他配置文件来启用相关功能。例如,启用GPIO唤醒功能,需要添加`dtoverlay=gpio-wakeup`到config.txt,并指定触发唤醒的GPIO引脚和信号类型。然后,我需要检查用户提供的引用内容。引用[3]提到使用crontab -e编辑定时任务,并给出了Python脚本的例子。引用[4]详细说明了crontab的时间格式。这些信息有助于指导用户正确编写cron表达式。用户需要确保时间设置正确,比如唤醒时间可能需要提前设置RTC闹钟。可能的问题点包括:权限问题,系统挂起后如何唤醒,硬件支持情况。需要提醒用户检查硬件是否支持自动唤醒,比如是否有RTC模块,或者是否配置了GPIO唤醒。如果没有这些,可能无法实现自动唤醒,只能通过外部信号。总结步骤应该是:1.设置定时待机的cron任务;2.配置硬件唤醒(RTC或GPIO);3.测试整个流程是否正常工作。同时,需要提供具体的命令示例和配置方法,并提醒用户注意事项,比如权限和硬件限制。</think>在树莓派4B上通过crontab实现定时待机与唤醒需结合系统命令和硬件支持,以下是具体步骤: ### 一、定时待机配置 1. **添加待机任务** 编辑crontab: ```bash crontab -e ``` 添加行(例如每天22:00待机): $$0 22 * * * sudo systemctl suspend$$ *需在sudoers文件添加`%sudo ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/systemctl suspend`避免密码交互*[^3][^4]。 ### 二、定时唤醒配置 树莓派唤醒依赖硬件支持,推荐两种方案: #### 方案1:外接RTC模块 1. **安装RTC驱动** 修改`/boot/config.txt`添加: ```bash dtoverlay=i2c-rtc,ds3231 ``` 2. **设置唤醒时间** 使用`hwclock`命令设置闹钟: ```bash echo 0 | sudo tee /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm # 清空旧闹钟 echo $(date +%s -d "tomorrow 07:00") | sudo tee /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm ``` #### 方案2:GPIO唤醒(需外接触发电路) 1. **启用GPIO唤醒** 在`/boot/config.txt`中添加: ```bash dtoverlay=gpio-wakeup,gpiopin=4,level=low ``` *GPIO4连接外部定时器/继电器触发低电平信号唤醒*[^4]。 ### 三、验证配置 1. **检查待机日志** ```bash journalctl -u cron | grep "suspend" ``` 2. **测试RTC唤醒** ```bash sudo rtcwake -m mem -l -t $(date +%s -d "+1 minute") ``` ###
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