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转载 CANopen TPDO 配置详解:对象 1800h、1A00h 与实践指南
CANopen TPDO 的配置是实现设备间高效数据交换的关键环节。其核心在于正确设定通讯参数(主要通过对象1800h系列)和映射参数(主要通过对象1A00h系列)。通讯参数决定了 TPDO 何时以及如何发送,而映射参数则定义了 TPDO 包含哪些具体的过程数据。通过 SDO 服务,可以灵活地配置这些参数以满足特定的应用需求。理解每个参数的含义,并遵循正确的配置步骤(如先禁用PDO、清空映射、配置新映射、设置映射数量、配置传输特性,最后再使能PDO),是确保 CANopen 系统稳定可靠运行的基础。
2025-06-13 12:35:33
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原创 2019手机号归属地数据库详细解析
在当今数字时代,手机号码数据库已经成为企业获取客户洞察和推动业务发展的关键资源。手机号码数据库不仅包含最基本的电话号码信息,还可以延伸到用户的身份、位置、偏好等多维度数据。通过对这些信息的分析,企业可以实现精准营销、市场细分和欺诈检测等应用。数据时效性指的是数据从采集到使用这段时间内,数据内容保持最新和相关的能力。在手机号码数据库中,数据时效性显得尤为重要,因为手机号码归属地信息、用户状态等可能会随时间发生变化。数据时效性直接影响到数据库的实用性和准确性。
2025-06-06 14:30:51
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原创 IntelliJ IDEA个性定制:打造专属开发环境
IntelliJ IDEA是由JetBrains公司开发的一款集成开发环境(IDE),广泛应用于Java、Kotlin等编程语言的开发。它以智能编码辅助、重构工具、版本控制集成以及对现代框架的无缝支持而闻名,是专业Java开发者的首选IDE。自定义皮肤对于提升开发者的工作环境和效率至关重要。通过调整IntelliJ IDEA的主题和外观,不仅可以减少视觉疲劳,还能提高个人的编码舒适度。更重要的是,自定义设置可以反映个人偏好,增加工作环境的个性化程度,从而激发创造力和工作效率。
2025-06-06 14:22:15
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原创 全志OTA更新系统部署与管理手册
OTA(Over-The-Air Technology)更新机制是移动设备中的一项关键技术,允许远程传输数据,用于无线升级设备上的固件或软件。这种技术无需物理连接到电脑,让设备制造商能够提供更加便捷、快速的系统和应用更新。全志科技成立于2005年,是一家以SoC设计和软件服务为主的高新技术企业。全志早期专注于平板电脑和学习机领域,后续逐步拓展至智能电视、智能硬件等细分市场。随着物联网的兴起,全志科技进一步向智能家居、可穿戴设备等领域拓展,积累了丰富的产品线和解决方案。
2025-06-06 13:54:31
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原创 C++俄罗斯方块游戏开发实战指南
C++是一种通用编程语言,广泛用于开发高性能应用,如游戏开发。它的性能、灵活性和对底层硬件的控制使其成为游戏开发者的首选。本章将介绍C++在游戏开发中的基础知识,包括C++语言特性、游戏开发常用库以及开发环境的搭建。方块的颜色和属性是增强游戏视觉效果和玩家体验的重要组成部分。为了定义每个方块的颜色,可以使用枚举类型来区分不同的颜色属性,并将其与方块形状关联起来。RED,GREEN,BLUE,// ... 其他颜色在上述代码中,我们定义了一个Block结构体,其中包含一个。
2025-06-06 12:00:27
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原创 创建交互式网页放大镜特效:JS实现方法
简介:本文介绍如何利用JavaScript在网页上实现一个交互式放大镜特效,使用户能够通过鼠标操作查看图片细节。这一效果在电子商务网站上常见,有助于用户观察商品的细微之处。文章提供了实现该特效的方法和步骤,包括HTML结构的设置、CSS样式的设计、JavaScript事件监听和图像处理技术的应用。同时,也提到了性能优化的考虑,以及确保代码在不同浏览器中兼容的方法。
2025-06-06 11:06:19
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原创 全面探索Multkey Mk19.1.8:电子狗模拟器的前沿应用
电子狗模拟器是一种用于模拟车辆定位和导航的软件,旨在模拟实际的电子狗设备的功能,为开发者提供一个便捷的测试环境。本章将概述电子狗模拟器的基本概念、主要功能以及它在现代导航和定位技术中的应用。在当今用户界面(UI)设计领域,用户研究与设计方法论至关重要。研究涉及了解用户的需求、行为、偏好以及限制,是设计有效UI的基础。采用以用户为中心的设计方法论,设计师可以确保产品满足用户的实际需求,而不是仅仅依赖于主观假设。用户研究可以通过多种方式来执行,例如进行问卷调查、访谈、观察、可用性测试等。
2025-06-06 10:42:08
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原创 Apache Shiro JdbcRealm数据库身份认证实战源码
Apache Shiro是一个全面的、易于理解的Java安全框架,旨在简化身份认证和授权等安全操作。Shiro可以轻松集成到任何应用程序中,无论是在简单的Java应用、大型企业级应用,还是在Web和非Web环境中。Shiro的核心由三个主要的概念构成:Subject(当前与软件交互的用户)、SecurityManager(核心的业务逻辑处理组件)、Realms(数据源的连接器或身份验证的来源)。Subject代表了当前用户,是Shiro框架的主要操作对象;
2025-06-06 10:32:45
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原创 ActiveMQ与Spring JMS集成消息传递实践指南
Spring框架从一开始就提供了对Java消息服务(JMS)的支持,这主要体现在它能够简化与JMS资源的交互以及消息驱动POJO的开发。通过Spring提供的抽象和组件,开发者可以更加方便地使用JMS进行消息的发送和接收,同时还能享受到Spring IoC容器提供的各种便利,比如依赖注入、声明式事务管理、事件传播等。Spring对JMS的支持,主要通过以下两个核心组件实现::这是一个模板类,提供了简洁的API来发送和接收消息。它隐藏了创建连接、会话和目标等复杂的JMS编程模型细节。
2025-06-06 10:28:30
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原创 探索Java中使用小根堆实现优先级队列的多种方法
在数据结构的世界里,小根堆(Min-Heap)是一种特殊的完全二叉树,它具备以下特性:每个节点的值都小于或等于其子节点的值,保证了堆顶元素是所有节点中的最小值。小根堆用于实现优先级队列等数据结构,是算法设计中常用的构建块。在小根堆中,每个节点都包含一个值,该值用于与其他节点进行比较。此外,由于堆通常表示为数组,节点还应包含其在数组中的位置信息,以便快速访问其父节点和子节点。在Java中,我们可以创建一个简单的节点类来表示小根堆的节点。
2025-06-06 09:49:58
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原创 C语言中模拟信号槽机制的设计与实现.zip
可变参数列表是通过stdarg.h头文件中定义的一系列宏来实现的。其基本思想是通过一个参数指针va_list,配合va_startva_arg和va_end等宏来遍历参数列表。stdarg.h的使用通常遵循以下步骤:声明一个va_list类型的变量。使用va_start宏初始化该变量,以访问可变参数列表。使用va_arg宏获取参数列表中的参数。调用va_end宏来清理赋予va_list变量的资源。
2025-06-06 09:05:34
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原创 深入解析MODBUS通讯与modscan32工具
MODBUS协议最初由Modicon公司于1979年发布,用于工业电子设备之间的通信。它使用主从架构,允许一台主机向多个从机设备查询数据和设置参数。MODBUS协议的简洁性和灵活性使其成为工业通信协议的事实标准之一。modscan32是一款强大的Modbus协议诊断工具,它集成了多种功能模块,专门用于开发、测试和维护Modbus通讯网络。以下是modscan32功能模块的详细介绍:主设备仿真:模拟主设备(Master)的角色,能够主动发起读写请求,适用于测试和调试从设备(Slave)。
2025-06-04 16:45:28
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原创 MSSQL数据库日志清理与备份工具:C# 实战教程
Transact-SQL(T-SQL)是SQL Server的扩展,提供了额外的功能来管理数据和开发数据库应用程序。一个T-SQL语句通常由以下部分组成:声明部分:用于声明局部变量、游标、临时表或表变量等。执行部分:包含要执行的语句,如SELECT、INSERT、UPDATE、DELETE等。控制流语句:如IF-ELSE、WHILE、FOR、GOTO等,控制程序的执行流程。批处理:一个批处理包含零个或多个T-SQL语句,这些语句作为一个单元执行。
2025-06-04 16:39:50
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原创 Delphi数据库内容到树形视图的完整实现指南.zip
Delphi作为一款功能强大的编程工具,一直广泛应用于快速开发桌面应用程序和数据库操作。其内置的组件库简化了数据库的连接与操作流程,使得开发者可以快速地搭建起一个数据库驱动的应用程序。在Delphi中,数据库操作主要依赖于Borland Database Engine(BDE)、Database Desktop以及最新的数据库驱动。
2025-06-04 16:09:42
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原创 深入理解TP5框架中的数据库操作技术
随着Web开发的深入,数据模型的定义和管理变得越发重要。ThinkPHP 5框架中的Eloquent ORM(对象关系映射)提供了一种优雅且强大的方式来处理数据库操作,允许开发者用PHP对象的方式来管理数据库,而非传统的SQL语句。在本章节中,我们将深入了解Eloquent ORM模型的定义,从入门基础到模型关系的深入理解。
2025-06-04 13:58:01
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原创 利用pygame开发俄罗斯方块游戏实战教程
在现代游戏开发中,pygame库作为一款流行的跨平台Python模块,为广大游戏开发者提供了便利。它允许开发者快速地制作游戏原型并构建完整的项目,尤其适合初学者入门。pygame支持图像、声音、事件处理等多种功能,是制作2D游戏的理想选择。游戏开发的过程类似于搭建积木,首先需要清晰的模块划分和功能概述。在俄罗斯方块游戏中,主要模块包括游戏界面模块、方块控制模块、游戏逻辑模块、得分与级别模块以及音效模块等。游戏界面模块:负责显示游戏窗口、显示得分和游戏级别、以及绘制所有游戏元素。
2025-06-04 12:33:30
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原创 Delphi开发的工控机远程监控管理应用
工控机远程监控管理通常涉及到数据采集、设备状态可视化、预警机制和远程控制等环节。其核心目标是通过信息技术手段,实现对工控环境中设备的实时监控和管理,提高故障预防和处理能力。远程桌面连接是一个允许用户从一个地点远程访问另一台计算机桌面环境的技术。这在需要集中管理和维护多台计算机,或者在不同地理位置之间进行协作时尤其有用。远程桌面的应用背景广泛,从企业远程办公、IT支持、在线教育到工业自动化等领域均有涉及。
2025-06-04 12:03:26
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原创 惠普暗影精灵2代笔记本电脑安装MacOS Mojave解决方案
macOS 10.14 Mojave是苹果公司开发的一个操作系统版本,自2018年发布以来,它带来了多项改进和新特性,让Mac用户的体验更为丰富。作为macOS的一个重要版本,Mojave增加了桌面的暗色模式、堆叠文件功能、Finder的增强功能以及更多的隐私保护措施。在硬件支持方面,白苹果即指的是由苹果公司销售的Mac系列电脑,这些设备通常可以无缝运行macOS操作系统,获得官方技术支持和更新。而黑苹果指的是非苹果品牌的普通PC,在这些设备上安装和运行macOS,通常无法获得官方支持。
2025-06-04 11:52:46
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原创 Red Hat Linux 9.0双系统安装实战指南
为了顺利进行双系统安装,需要准备一些必备的工具。这些工具主要包括安装介质(如USB安装盘或DVD)、硬盘分区工具(如GParted)以及操作系统安装文件。安装介质是启动安装程序的载体,而硬盘分区工具则用于在安装过程中对硬盘进行分区或调整。操作系统安装文件则包含操作系统的必要文件和配置信息。对于Linux发行版,如Red Hat Linux 9.0,需要确保下载的是正确的安装镜像文件。对于Windows系统,可以从官方网站下载相应的安装程序。
2025-06-04 11:33:46
267
原创 《深入深度学习》代码实战:Jupyter Notebooks指南
神经网络是一种模仿生物神经网络结构与功能的机器学习模型,它由大量简单的、相互连接的节点组成,这些节点被称作神经元。通过层层的网络结构,神经网络能够提取输入数据中的特征并进行模式识别和决策。经典CNN模型架构包括LeNet、AlexNet、VGGNet、GoogLeNet和ResNet等。这些模型随着深度的增加,表现出了在图像识别、分类任务上的卓越性能。例如,VGGNet采用重复的卷积层和池化层结构,通过重复的3x3卷积核构建深度模型。
2025-06-04 10:17:17
830
原创 网页设计基础:CSS初始化样式详解
在网页设计中,CSS初始化是一种常见的实践,其目的是将不同浏览器的默认样式统一,从而确保网页在各种浏览器中的显示效果一致。初始化CSS涉及设置一系列基本的CSS规则,覆盖默认的浏览器样式表中的规则。
2025-06-04 09:05:21
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原创 三菱PLC伺服控制实例程序解析与应用
在自动化领域中,伺服系统是精密运动控制不可或缺的部分。三菱PLC伺服系统通过高效的编程和精确的控制,广泛应用于各类机械运动控制,从简单的定位到复杂的动态路径跟踪。本章将探讨伺服系统的基础知识,以及它如何与PLC结合,提供精确的速度、位置和加速度控制。首先,了解伺服系统的概念及其与PLC的交互是至关重要的。伺服系统,或称伺服驱动系统,是由伺服电机、驱动器以及必要的反馈传感器组成,通过这些元素,伺服系统能够以极高的精确度执行运动控制任务。
2025-06-03 15:55:41
604
原创 Python连接Oracle数据库完整指南
cx_Oracle是Python语言的一个扩展,允许Python程序访问Oracle数据库。它是一个易于使用的数据库适配器,提供了一种快速、稳定、安全的数据库交互方式。cx_Oracle库在数据库操作中扮演着桥梁的角色,它支持Python对象和Oracle数据库之间的数据类型映射,从而使得开发者可以轻松地执行SQL语句、调用存储过程,以及处理结果集等。在Python项目中,当需要与Oracle数据库进行交互时,cx_Oracle库成为了不可缺少的一部分。
2025-06-03 15:47:03
973
原创 PX4FLOW无人机导航系统深入解析及STM32F4源码实战
光流传感器是一种用于测量物体表面相对运动的装置。在无人机领域,它被用来检测飞行器相对于地面的移动速度和方向,从而实现稳定的飞行和精准的导航。光流测量依赖于光学成像技术,通常由摄像头捕获地面的视觉图像,并通过算法计算出图像随时间的变化率,即光流场。通过对光流场的分析,无人机可以识别自身的移动趋势和速度,辅助实现悬停、避障和导航等任务。STM32F4系列微控制器集成了Cortex®-M4核心,这一核心支持浮点运算单元(FPU),能够处理高精度的数学运算,这对于无人机导航中复杂的算法处理尤为重要。
2025-06-03 15:33:22
699
原创 Fluent中自定义磁场力模拟的综合指南与工具包
Fluent是Ansys公司开发的一款强大的计算流体动力学(CFD)软件,广泛应用于工程领域,如航空航天、汽车、生物医学等,用于模拟流体流动和热传递。Fluent拥有丰富的物理模型、先进的求解器以及灵活的网格技术,可进行精确的模拟。离散相模型(Discrete Phase Model, DPM)是计算流体动力学(CFD)中的一种模拟手段,主要用于模拟流体中颗粒相的运动和作用。
2025-06-03 15:24:25
783
原创 全面掌握Excel VBA股票数据分析与自动化
在现代IT行业中,VBA(Visual Basic for Applications)作为一种宏语言,广泛应用于Microsoft Office应用程序自动化。特别在Excel中,VBA可以大幅提高数据处理的效率,实现复杂的数据分析和报表生成。本章将带您走进VBA编程的世界,了解其基础知识和编程逻辑。VBA开发环境主要集成在Excel中,称为“Visual Basic 编辑器”(VBE)。开发者可以在其中编写、调试代码,并创建自定义函数或宏。掌握如何操作VBE是学习VBA的基础。
2025-06-03 15:18:25
767
原创 STM32F103 PWM音乐播放项目详解
STM32F103微控制器是一款由STMicroelectronics生产的高性能ARM Cortex-M3微控制器。它在32位微控制器市场中具有显著地位,特别受嵌入式系统开发者的欢迎。本章将介绍STM32F103的基本架构、性能特点,以及其在嵌入式系统中的广泛应用。STM32F103具有丰富的内置外设,包括多种串行通信接口(如USART, SPI, I2C),定时器,模数转换器(ADC),数模转换器(DAC)等,使其在各种应用场合表现出色。
2025-06-03 14:39:02
776
原创 掌握音乐处理:Bass FX工具实战指南
Bass FX最基础的功能包括音高修正、噪音抑制、均衡和动态处理等,这些功能使得它成为音频编辑和混音时不可或缺的工具。音频处理是数字音乐制作与音频工程中不可或缺的部分,它赋予音乐作品以情感和动态,增强了音乐的表现力。本章将介绍Bass FX中三个核心的音频处理效果:均衡器、压缩器与混响效果,以及镶边与失真的技术。
2025-06-03 13:21:44
685
原创 MATLAB中GJK碰撞检测算法的实现与应用
GJK(Gilbert-Johnson-Keerthi)算法是一种高效的碰撞检测算法,它通过迭代方法找出凸多边形间最近点对,快速判断两个凸形体是否相交,广泛应用于计算机图形学、机器人路径规划和游戏开发等领域。在数学和计算机科学领域,支撑向量(Support Vector)是对于两个凸集在某一方向上“最远”的点。在几何上,可以将支撑向量理解为凸集边缘上的点,这些点被凸包支撑。在碰撞检测中,支撑向量用于定义两个几何对象之间的最远距离,这在确定对象之间是否存在碰撞以及碰撞点的定位中至关重要。
2025-06-03 13:07:19
828
原创 ESTARFM算法深入解析与IDL实现教程
ESTARFM,即增强型空间时序合成模型,是一种在遥感影像处理领域广泛应用的算法。它能够利用历史数据和高时间分辨率数据,生成高时间分辨率的地表反射率影像。ESTARFM解决了传统时序合成模型的不足,如空间分辨率低和精度不高等问题,具有较好的应用前景。STARFM(Spatial Temporal Adaptive Reflectance Fusion Model)算法起源于遥感领域对于多源遥感数据融合的需求。遥感技术广泛应用于地表覆盖监测、农业估产、灾害评估和气候变化研究等领域。
2025-06-03 12:30:47
988
原创 VBA人事管理系统:完整教程与应用
在信息技术不断发展的今天,人事管理系统作为企业信息化的重要组成部分,已经广泛应用于各种规模的企业之中。人事管理系统帮助企业高效地管理员工信息,优化人力资源配置,并提升工作效率。VBA(Visual Basic for Applications)是一种事件驱动的编程语言,最初由微软开发并集成在Microsoft Office套件中,尤其是Excel。它允许用户创建宏来自动化重复性的任务,提高工作效率。VBA的集成性让其在处理表格和数据库操作时显得尤为强大和灵活。
2025-06-03 09:00:40
631
原创 C++ 继承与多态的实践应用
本文深入探讨了C++中的继承和多态性,通过具体的代码示例和详细的解释,阐述了如何在C++中实现虚函数、构造函数以及多态行为。文章详细解释了基类和派生类之间的关系,以及如何通过虚函数实现运行时多态。此外,还通过练习题加深对C++类特性的理解。
2025-05-23 13:16:46
387
原创 深入探索C预处理器指令与宏
本文深入探讨了C语言中的预处理器指令及其使用方法,重点介绍了宏替换指令的定义、类型和常见陷阱。通过具体案例,展示了对象式宏和函数式宏的定义、扩展过程以及如何在编程中避免常见的错误,如魔术空白字符、运算符优先级问题、参数副作用等。文章还介绍了字符串化/标记替换的概念及其在宏定义中的应用。
2025-05-23 12:39:05
232
原创 SDN控制器与交换机性能:延迟影响与预测机制
本篇博文深入探讨了软件定义网络(SDN)中,控制平面延迟对OpenFlow交换机性能的影响,特别是FlowMod消息处理时间。通过对不同交换机和控制器的测试,揭示了硬件异质性和控制器实现对性能的影响,以及如何利用简单的控制器测量和交换机特定属性来准确预测数据平面状态。
2025-05-23 11:20:40
322
原创 数据编辑与数据库更新的实践指南
本章介绍了如何离线查看和编辑数据,以及如何通过编写程序连接数据库来更新原始数据。通过实例操作,读者将学会使用ADO技术保存记录集到磁盘、创建自定义表单进行数据的查看和编辑、使用UpdateBatch方法将更改写回数据库,并且了解到如何克隆记录集以进行复杂的数据操作。
2025-05-23 11:08:58
234
原创 ROS图像处理与cv_bridge转换详解
本文深入探讨了如何在ROS中使用image_transport和cv_bridge进行图像的发布、订阅与转换。通过代码实例详细解释了相关类和方法的使用,包括图像的订阅、处理、发布以及如何在OpenCV与ROS之间转换图像格式。文章还提供了如何使用CMakeLists.txt文件设置OpenCV支持,并指导如何构建和运行示例程序。
2025-05-22 14:56:20
787
原创 深入理解编程中的变量初始化与赋值规则
本文对编程中变量的默认值初始化和确定性赋值规则进行了详细解析。介绍了变量在不同情况下的默认值,以及如何通过静态流分析来证明变量已初始化或已赋值。同时,文章也探讨了变量引用的原子性问题以及数据类型的转换规则。
2025-05-22 14:44:58
282
原创 掌握数字系统:从二进制到十六进制的转换
本文详细介绍了程序员在处理计算机内部表示时所使用的各种数字系统。从基本的ASCII字符集开始,深入探讨了二进制、八进制和十六进制数系统的概念,包括它们的位置记数法、相互转换的方法,以及如何使用这些数制进行二进制算术运算。
2025-05-22 13:26:35
244
原创 深入理解PHP文件和目录操作函数
本文深入探讨了PHP中关于文件和目录操作的函数,包括文件权限更改、文件复制、根目录更改等核心功能。文章通过对函数的详细解析,提供了一系列实用的编程技巧和最佳实践,旨在帮助开发者更有效地进行文件系统的交互。
2025-05-22 10:25:10
328
原创 ROS与Android接口开发:从基础到自定义应用构建
本篇博客介绍了如何使用ROS-Android接口创建基本应用程序。首先讲解了创建独立工作区的步骤,然后逐步指导读者如何创建项目包、添加依赖以及构建项目。文章还涉及了自定义项目的添加、构建过程中的故障排除技巧,并提供了ROS-Android应用开发的详细参考链接。
2025-05-22 10:15:50
187
Excel VBA金融与保险应用
2025-03-18
运动心理训练计划:提升表现与管理障碍
2025-02-26
DASH饮食:健康生活与降压食谱
2025-02-14
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