小诗句集萃八

01.02

做一个完全自驱力的人,建立自己的节奏,同时不偏离外部约束。坐好,开船!

01.06

读来读去,诗词赋最合己心。一字一字皆含情,一字一字皆见义,一字一字皆珍惜。不叫人囫囵吞枣狼吞虎咽一目十行过目即忘,忘后亦有回响。诗是语言的音乐。

01.13

2018,饮食,运动,设计,交流。

写作,是与文字结缘;是与某一时空的某个人的某时的思想结缘。当我们读着文章或书籍时,可曾想到写下这些文字的作者,他们是谁,因何写下文字,此刻又在何方。而写下文字的人又如何料想这些文字在某个时刻对另一个人产生影响?犹如雁过留影人过留音。如此奇妙!

01.14

菜根谭,空、淡、清、雅。

读而思,起而行。

01.16

当行走不便时,才明白健步如飞是多么美好!

人只有当暂时失去的时候,才会明白那些视之极平凡普通的事情也蕴含着非凡的意义。能够正常滴走路、吃饭、睡觉,能看能听能闻能触能尝,能灵巧地奔跑与跳跃,无病无恙,是多大的幸福!

01.21

有趣,即是安心做喜欢擅长的事情,做出点有意思的结果来。

i have seen nothingness, everything evaporated.

01.22

原来去纸币化就是为了让我们花钱花得更快,对辛苦挣来的财富失去感觉。

这世界究竟有多少谎言,蒙蔽着人的心?

01.25

爱Ta又盼Ta

Ta来又恼Ta

01.28

一场雪,带来一次欢宴

小❤❤珍藏,她降落时的欢喜

01.29

时间过得真快,好像总也没法停止半刻。

这个世界上唯一有趣的是想象,其它的都很无聊。

在信息与智能时代,一个人必须学会编程;而学会编程的目的是有能力同时操控百万台机器工作。这就是一个人释放效能的关键之法,多重影分身术。

01.30

Hot white water !

White hot water !

White water hot !

Hot water white !

突然觉得应该庆祝,一个人在杭州独立飘荡五年半,依然坚挺地活着。何等的英勇!

我的躯壳已透明,灵魂还漂浮着;此人已被系统注销。

不要找我谈需求,你看到的不是真的我。我是真的吗?真的重要吗?

01.31

平凡宁静地过每一天。发现世界的新奇。对美有深刻的感受力。开放,热爱。

转载于:https://www.cnblogs.com/lovesqcc/p/8401651.html

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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