ubuntu 下安装Angular2-cli脚手架

本文档详细介绍了如何安装Node.js和npm,并利用Angular2-cli脚手架快速搭建Angular项目的基本步骤。从安装Node.js开始,到检查版本、升级npm,最后完成Angular项目的创建与运行。

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一.首先需要安装node,npm.

请到nodejs官网进行下载并跟据提示进行安装

版本号中间偶数为稳定版本建议下载

https://nodejs.org/en/

node相关操作

https://nodejs.org/dist/latest-v7.x/docs/api/

二.检查node,npm版本.

 

ctrl+alt+t打开命令输入界面

node -V检查node版本

npm -v 检查npm版本

若要更新npm

请输入

sudo npm cache clean -f

sudo npm install -g n

三.安装Angular2-cli脚手架.

 

1. npm install -g angular-cli 
2.-g 全局安装

3.安装成功後
ng -v
查看是否安装成功

说明安装成功

4.然后cd到你要建立项目的文件夹下
ng new 项目名称 第一次创建会很慢,耐心等待,

5.创建完成后cd 该项目文件夹下
ng serve
启动该项目

启动成功

 

转载于:https://www.cnblogs.com/tsxylhs/p/6399679.html

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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