solvepnp

最新推荐文章于 2025-06-14 22:23:49 发布

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#人工智能

本文详细介绍了OpenCV中solvePnP函数的使用方法，该函数用于解决透视和平移问题（Perspective-n-Point），实现从世界坐标系到相机坐标系的转换。文中解释了输入参数如objectPoints、imagePoints、cameraMatrix、distCoeffs、rvec和tvec的具体含义，以及可选参数flags的不同选项，包括CV_ITERATIVE、CV_P3P和CV_EPNP。

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CV_EXPORTS_W bool solvePnP( InputArray objectPoints,- 世界坐标系下的控制点的坐标，vector<Point3f>的数据类型在这里可以使用
　　　　　　　　　　　　　　　　 InputArray imagePoints,- 在图像坐标系下对应的控制点的坐标。vector<Point2f>在这里可以使用
                            InputArray cameraMatrix, - 相机的内参矩阵
　　　　　　　　　　　　　　　　　InputArray distCoeffs,- 相机的畸变系数
                            OutputArray rvec,- 输出的旋转向量。使坐标点从世界坐标系旋转到相机坐标系
　　　　　　　　　　　　　　　　 OutputArray tvec,- 输出的平移向量。使坐标点从世界坐标系平移到相机坐标系
                            bool useExtrinsicGuess = false, int flags = SOLVEPNP_ITERATIVE );flags- 默认使用CV_ITERATIV迭代法,还有CV_P3P和CV_EPNP

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