HDU 5900 QSC and Master

本文介绍了一道ACM竞赛题目,通过区间动态规划解决pair序列中寻找最大价值组合的问题。作者分享了自己从初步想法到最终实现的全过程,包括如何避免遗漏可行区间以及逐步完善算法的过程。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

 

题目链接:http://acm.split.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5900

题意:给你多组pair,每个pair有key,value两个值,可以将相邻的 并且 key之间的公约数不唯一的两对pair 消掉(从序列中拿出),最后输出所有被拿出的pair的value的和的最大值。

当两对符合条件的pair被拿出后,他们边上的另外两对也就变成相邻了。(比如有标号为1 2 3 4 四对,当2 3 被拿出后,1 4就相邻)

分析:当时我第一个想到的就是区间dp,然而当时脑子一抽,想不出怎么直接dp,于是我想了一个偷懒的方法。先将所有满足条件的区间求出来,然后直接从前到后dp就好。

然而这个方法在实践时发生了问题。比赛时怎么找都找不出,。直至我在discuss上的提问有了好心人的回复,,(再次感谢).。

我最初是想将所有的长度为k的情况弄出来,因为长度为1可以直接判断,(开数组pp记录,pp[i][j]表示i到j可以的值,vis数组就是记录i,j是否可以)后面判断i到i+k时可以直接判断i+1和i+k-1是否可以,只有vis[i+1][i+k-1]等于1并且gcd(key[i],key[i+k])不等于1,pp[i][i+k]的值才有效。

然而我只考虑了直接括的情况,没有考虑中间并列并且两边有不互质数的情况。

就是说长度为k的区间不只是上面那一种情况,还有一种情况是i到i+j有效,并且j+1到i+k也有效,于是i到i+k也有效。

案例:

8
7 5 2 2 5 3 3 7
1 1 1 1 1 1 1 1

这个,我最初的代码只考虑了5 2 2 5的情况,也算到了3 3 ,然而我并没有将5 2 2 5 3 3 当成一个区间。所以第一个7和最后一个7我并没有算进去。

这样就可以把所有的长度为k的可以的区间算出来。

最后直接从1~n dp,dp[i]表示1~i的最大值。方程为dp[i]=max(dp[i],dp[j-1]+pp[j][i]);

答案为dp[n]。

代码:

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
typedef long long ll;
ll dp[505],pp[505][505];
ll v[505],key[505];
ll vis[505][505];
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(dp,0,sizeof(dp));
        memset(pp,0,sizeof(pp));
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        int n;
        scanf("%d",&n);
        for(int i=1; i<=n; i++)
            scanf("%lld",&key[i]);
        for(int j=1; j<=n; j++)
            scanf("%lld",&v[j]);
        int kk=1;
        for(int i=1; i<=n-1; i++)
            if(__gcd(key[i],key[i+kk])!=1)
                vis[i][i+kk]=1,pp[i][i+kk]=v[i]+v[i+kk];

        for(int k=3; k<=n; k+=2)
        {
            for(int i=1; i<=n&&i+k<=n; i++)
            {
                if(vis[i+1][i+k-1]==1&&__gcd(key[i],key[i+k])!=1)
                {
                    vis[i][i+k]=1;
                    pp[i][i+k]=pp[i+1][i+k-1]+v[i]+v[i+k];
                }
            }
            for(int i=1; i<=n; i++)
            {
                if(vis[i][i+k]==1)
                    continue;
                for(int j=1; j<=k&&i+k<=n; j+=2)
                {
                    if(vis[i][i+j]&&vis[i+j+1][i+k])
                    {
                        vis[i][i+k]=1;
                        pp[i][i+k]=pp[i][i+j]+pp[i+j+1][i+k];
                        break;
                    }
                }
            }
        }
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            dp[i]=dp[i-1];
            for(int j=1; j<i; j++)
            {
                dp[i]=max(dp[i],dp[j-1]+pp[j][i]);
            }
        }
        printf("%lld\n",dp[n]);
    }
}
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(菜的抠脚)。

转载于:https://www.cnblogs.com/wwdf/p/5886365.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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