HYSBZ - 2243 染色 (树链剖分+线段树)

题意:树上每个结点有自己的颜色,支持两种操作:1.将u到v路径上的点颜色修改为c; 2.求u到v路径上有多少段不同的颜色。

分析:树剖之后用线段树维护区间颜色段数。区间查询区间修改。线段树结点中维护的有:段数,左端点颜色,右端点颜色和懒惰标记。

当区间合并时,若左孩子的右端点颜色和右孩子的左端点颜色相同,那么段数要减1。

区间修改时注意维护左右端点的颜色。

查询时若左右子区间连接处的颜色相同,段数减1。

在两点向一条链上寻找LCA时,每次查询都要保存该条链顶端的颜色,若该链顶端的颜色与下次查询的右端点相同,那么段数减1。

最后当两点回溯到一条链上之后,若两点对应各自上次回溯链顶端的颜色是否与查询区间的左右端点相同,则答案都需减1。

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#define lson rt<<1
#define rson rt<<1|1
#define Lson l,m,lson
#define Rson m+1,r,rson
typedef long long LL;
using namespace std;
const int maxn =1e5+5;
struct Edge{
    int to,next;
}E[2*maxn];
int n,head[maxn],tot;
int cnt,idx,size[maxn],fa[maxn],son[maxn],dep[maxn],top[maxn],id[maxn],rnk[maxn];
int a[maxn];
void init()
{   
    cnt=idx=tot=0;
    memset(head,-1,sizeof(head));
    dep[1]=0,fa[1]=1,size[0]=0;
    memset(son,0,sizeof(son));
}

void AddEdge(int u,int v)
{
    E[tot] = (Edge){v,head[u]};
    head[u]=tot++;
}
void dfs1(int u)
{
    size[u]=1;
    for(int i=head[u];~i;i=E[i].next){
        int v=E[i].to;
        if(v!=fa[u]){
            fa[v]=u;
            dep[v]=dep[u]+1;
            dfs1(v);
            size[u]+=size[v];
            if(size[son[u]]<size[v]) son[u]=v;
        }
    }
}

void dfs2(int u,int topu)
{
    top[u]= topu;
    id[u] = ++idx;
    rnk[idx] = u;
    if(!son[u]) return;
    dfs2(son[u],top[u]);
    for(int i=head[u];~i;i=E[i].next){
        int v=E[i].to;
        if(v!=fa[u]&&v!=son[u]) dfs2(v,v);
    }
}

struct Node{
    int sum,add,lc,rc;
}tree[maxn<<2];
int Lc,Rc;
void pushup(int rt){                //区间合并
    tree[rt].sum = tree[lson].sum + tree[rson].sum; 
    tree[rt].lc = tree[lson].lc;
    tree[rt].rc = tree[rson].rc;
    if(tree[lson].rc==tree[rson].lc)
        tree[rt].sum--;
}
void pushdown(int l,int r,int rt){
    if(tree[rt].add){
        tree[lson].add = tree[rson].add = 1;
        tree[lson].sum = tree[rson].sum = 1;
        tree[lson].lc = tree[lson].rc = tree[rt].lc;
        tree[rson].lc = tree[rson].rc = tree[rt].lc;
        tree[rt].add = 0;
    }
}

void build(int l,int r,int rt)
{
    tree[rt].add = 0;
    if(l==r){
        tree[rt].sum = 1;
        tree[rt].lc = tree[rt].rc = a[rnk[l]];
        return;
    }
    int m = (l+r)>>1;
    build(Lson);
    build(Rson);
    pushup(rt);
}

void update(int L,int R,int col,int l=1,int r=n,int rt=1){
    if(L<=l && R>=r){
        tree[rt].sum = tree[rt].add =1;
        tree[rt].lc = tree[rt].rc = col;
        return ;
    }
    pushdown(l,r,rt);
    int m =(l+r)>>1;
    if(L<=m) update(L,R,col,Lson);
    if(R>m) update(L,R,col,Rson);
    pushup(rt);
}

int query(int L,int R,int l=1,int r=n,int rt=1){        //单点
    if(L==l) Lc = tree[rt].lc;
    if(R==r) Rc = tree[rt].rc;
    if(L<=l && R>=r)
        return tree[rt].sum;
    pushdown(l,r,rt);
    int m = (l+r)>>1 , ans=0; bool left = false;
    if(L<=m) {
        ans+=query(L,R,Lson);
        left = true;
    }
    if(R>m){
        ans +=query(L,R,Rson);
        if(left && tree[lson].rc ==tree[rson].lc) ans--;
    } 
    pushup(rt);
    return ans;
}

void CHANGE(int u,int v,int col)
{
    while(top[u]!=top[v]){
        if(dep[top[u]]<dep[top[v]]) swap(u,v);
        update(id[top[u]],id[u],col);
        u = fa[top[u]];    
    }
    if(dep[u]>dep[v]) swap(u,v);
    update(id[u],id[v],col);
}

int Qsum(int u,int v)
{
    int c1=-1,c2=-1, ans=0;     //记录上条链最左侧的颜色
    while(top[u]!=top[v]){
        if(dep[top[u]]<dep[top[v]]){
            swap(u,v);
            swap(c1,c2);        
        }
        ans +=query(id[top[u]],id[u]);
        if(Rc == c1) ans--;
        c1 = Lc;
        u = fa[top[u]];
    }
    if(dep[u]>dep[v]){swap(u,v);swap(c1,c2);}
    ans += query(id[u],id[v]);
    if(Lc==c1) ans--;
    if(Rc==c2) ans--;
    return ans; 
}

int main()
{
    #ifndef ONLINE_JUDGE
        freopen("in.txt","r",stdin);
        freopen("out.txt","w",stdout);
    #endif
    int m,q,u,v;
    char op[5];
    while(scanf("%d%d",&n,&m)==2){
        init();
        for(int i=1;i<=n;++i) scanf("%d",&a[i]);
        for(int i=1;i<n;++i){
            scanf("%d%d",&u,&v);
            AddEdge(u,v);
            AddEdge(v,u);
        }
        dfs1(1);
        dfs2(1,1);
        build(1,n,1);
        while(m--){
            scanf("%s",op);
            if(op[0]=='Q'){
                scanf("%d%d",&u,&v);
                printf("%d\n",Qsum(u,v));
            }
            else{
                int col;
                scanf("%d%d%d",&u,&v,&col);
                CHANGE(u,v,col);
            }
        }
    }
    return 0;
}

 

转载于:https://www.cnblogs.com/xiuwenli/p/9496846.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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