HAL库延时、SYCCNT与SYSTICK

最新推荐文章于 2024-12-13 09:19:36 发布
转载 最新推荐文章于 2024-12-13 09:19:36 发布 · 432 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
原文链接：http://www.cnblogs.com/jieruishu/p/10304617.html

探讨了在HAL库驱动中使用DWT替代SysTick进行精确延时的问题，特别是在涉及I2C、SPI等外设驱动时。文章介绍了DWT的CYCCNT寄存器作为向上计数器的工作原理，以及如何基于此实现HAL_InitTick()、HAL_GetTick()和HAL_Delay()函数的重写，以提供精确且不占用额外资源的延时解决方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

HAL库驱动中，由于某些外设的驱动需要使用超时判断（比如I2C、SPI、SDIO等），需要精确延时（精度为1ms），使用的是SysTick，但是在操作系统里面，我们需要使用
SysTick来提供系统时基，那么就冲突了，怎么办?答案是利用DWT重新编写HAL库的相关延时和超时函数HAL_InitTick()、HAL_GetTick()和HAL_Delay()，这三个函数
在HAL库中都是弱定义函数（函数开头带__weak关键字）。

在Cortex-M内核里面有一个外设叫DWT(Data  Watchpoint  and  Trace)， 该外设有一个32位的寄存器叫CYCCNT，它是一个向上的计数器， 记录的是内核时钟运行的个数，最
长能记录的时间为： 10.74s = 2的32次方/400000000  (CYCNNT从0开始计数到溢出，最长的延时时间与内核的频率有关，假设内核频率为400M，内核时钟跳一次的时间大概为
1/400M=2.5ns) ，当CYCCNT溢出之后，会清0重新开始向上计数。这种延时方案不仅精确，而且还不占用单片机的外设资源，非常方便。所以HAL库里面刚刚讲到的需要重写的
三个函数我们都基于CYCCNT的方案来实现----》摘录自RTT。

HAL库编译很慢，只有对于大内存的F7/H7才用HAL库

转载于:https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/10304617.html

【STM32-HAL库】实现微秒、毫秒、纳秒延时。（STM32F4系列）（附带工程下载链接）
qq_39150957的博客
10-09 3752
本文主要讲了如何实现毫秒、微秒、纳秒的延时移植代码教程。本示例代码修改自正点原子代码。使用了本代码后，切记不能使用HAL库自带的延时函数【HAL_Delay】
STM32 HAL库 us延时 使用SysTick-＞VAL和SysTick-＞LOAD
桑秋斯的博客
01-27 1222
使用HAL库 延时ms SysTick->LOAD 和 SysTick->VAL
EFM32片内外设 -- Systick
EFM32的专栏
06-30 5869
在很多场合下，我们经常会需要一个简单的延时函数。为了不暂用片内的其他资源，往往会想到Cortex-M3自带的Systick这个定时器。但是如何实现这样的功能呢，还得慢慢道来。所谓磨刀不误砍柴工，因此我们先了解一下Systick到底有哪些寄存器，操作哪些寄存器才能达到我们的目的呢？ 每个Cortex-M3内核都含有一个称之为系统定时器的定时器，即SysTick，减计数，过零重载等基本功能。它总共含
【STM32】标准库与HAL库--延时函数详解
qq_57787567的博客
05-17 2432
我们在单片机中用的延时基本分为三种， 循环延时、SysTick滴答定时器延时、SysTick滴答定时器中断延时 ，循环延时就是让CPU不断while循环，while循环完后，在执行下面的程序，while循环的时间，就是延时的时间，这样的方式不仅占用CPU资源而且不好控制延时时间，因此无论是标准库还是HAL库一般都使用STM32芯片上的SysTick滴答定时器完成延时。2、SysTick定时器配置程序//SysTick时钟初始化函数//微秒级延时函数//毫秒级延时函数#endif。
STM32 HAL库应用systick
dzdesigned的专栏
11-24 552
因此在新的hal库中 HAL_Init()函数 直接初始化并使能了systick，使其产生1ms定时器中断，并且设置优先级，无需再调用SysTick_Config(setvalue)函数。systick 是所有cm3 cm0 都有的一个定时器，正因为有这个共性，所以被广泛使用。
基于STM32 systick的软件定时器（HAL库）
qq_64017199的博客
07-16 401
有心情再写。。。。。。。。。。。
STM32，延时函数，HAL库可用，包括微秒与毫秒延时
11-13
在STM32的HAL库中，微秒延时通常涉及到Systick（系统定时器）或者通用定时器的使用。Systick是Cortex-M内核自带的一个定时器，用于实现系统级的延时和时间基准。我们可以通过配置Systick的Reload值和当前计数值，...
HAL库实现SysTick 1us的延时
听我一言的博客
10-10 1041
STM32 SysTck实现us级别延迟
STM32 HAL 库延时函数 HAL_Delay 解析
01-06
HAL 库有提供延时函数，只不过它只能实现简单的毫秒级别延时，没有实现 us 级别延时。 下面我们列出HAL 库实现延时相关的函数。首先是功能配置函数： //调用 HAL_SYSTICK_Config 函数配置每隔 1ms 中断一次 __weak ...
STM32单片机芯片与内部18 SYSTICK——简介、寄存器、延时原理、库函数实现、HAL库实现、多种方式介绍
陌夏微秋的博客
12-13 1537
介绍了STM32单片机的SysTick简介、寄存器，并针对定时器延时进行了基本的介绍，多种方案的实现，最终通过库函数、HAL库实现精准时延。
halcon线程等待（延迟程序的执行）
weixin_44490080的博客
09-09 6132
算子：wait_seconds (0.5) *括号内是以秒为单位的时间单位。
STM32 纳秒级延时 (ns delay) 的指令延时实现方式及测定
热门推荐
Pegasus的软件博客
10-17 1万+
STM32的主频一般在几十到几百MHz，因此其时钟周期在纳秒级，如果要实现纳秒级延时，除了用定时器方式实现，可以用如下两种指令延时方式。但是需要注意，这两种方式不能直接表达延时的具体时长，随MCU的主频其延时时长会变化，需要经过测定方式来了解具体时长。
浅谈Halcon的执行时间和算子时间
耳东小白的小笔记本儿
01-28 8195
Halcon的执行时间和算子时间问题
HAL库使用嘀嗒计时器（SysTick）写延时
weixin_49249873的博客
09-19 1236
在不同的微处理器或系统中，SysTick定时器的时钟频率可能会有不同的设置，但是一般情况下STM32（除H7外）SysTick的时钟频率默认是系统时钟SystemCoreClock的1/8（开始我也试着去找，但是没有找到。查阅资料了解到，HAL库中似乎并没有明确的提到SysTick时钟频率为SystemCoreClock的1/8，SysTick定时器的时钟频率的设置是在内部自动完成的，也不需要用户手动配置。以下时STM32固件库中提到SysTick的几个寄存器，
MM32F3273G8P火龙果开发板MindSDK开发教程4 - 滴嗒定时器Systick的配置
weixin_43932857的博客
06-08 813
Systick是ARM内核的一个外设，所以在不同芯片的代码上移植比较方便，他总共有4个寄存器，
Halcon API
Harrytsz的博客
12-27 1073
被选择的文件路径数组。：选择出的文件路径数组。：目录（文件夹路径)：文件（文件的路径)：文件格式的筛选规则。
手把手教你开发stm32——系统时钟（基于hal库）
nbbskk的博客
02-23 3476
手把手教你开发stm32——系统时钟篇（基于hal库）
Halcon算子学习笔记（一）--Arithmetic
土豆和地瓜
08-20 2862
注意：以下算子基本上均符合以下平行化属性： 1.支持OpenCL计算设备； 2.多线程类型：支持重入（兼容其他运营商）； 4.元组级自动并行； 6.域自动并行。 .abs_image(Operator) 功能：计算图像的绝对值（模量） 形式：abs_image(Image : ImageAbs: : ),使用abs_image计算任何形式图像的灰度值，并将结果保存在
STM32 HAL库 中断处理中使用延时函数（HAL_Delay）
Dir_x的博客
02-06 1万+
STM32 HAL库、中断处理函数、中断回调函数、延时函数、中断中使用延时函数
hal库系统滴答定时器 systick
最新发布
03-22
### STM32 HAL库中SysTick系统滴答定时器的配置与使用 #### 初始化过程 在STM32 HAL库中，`HAL_Init()` 函数被用来初始化硬件抽象层。此函数内部会调用 `HAL_InitTick()` 方法来设置系统的滴答定时器[^3]。具体来说，`HAL_InitTick()` 调用了底层的 `SysTick_Config()` 来完成实际的配置工作。 默认情况下，在重置之后使用的时钟源为HSI（高速内部振荡器），并且通过定义宏 `TICK_INT_PRIORITY` 设置中断优先级，默认值为最低优先级15U。 #### 配置步骤详解 为了实现精确的时间管理功能，通常需要调整以下几个方面： - **时间间隔设定** 可以通过修改传递给 `HAL_InitTick()` 的参数或者直接操作 `SysTick->LOAD` 寄存器来自定义所需的延时周期。例如如果希望获得更短或更长的计数单位，则需重新计算加载到该寄存器中的数值以便匹配目标频率[^1]。 - **回调机制注册** 如果想要响应每次触发事件可以利用 HAL 提供的相关 API 注册自己的处理逻辑。比如当发生超时时执行某些特定的任务序列等行为模式可以通过自定义 handler 实现。 #### 示例代码展示 下面给出一段简单的例子演示如何基于 HAL 库创建并启动一个每秒一次的循环打印消息程序: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); while(1){ // 延迟一秒 HAL_Delay(1000); printf("One second passed.\n"); } } // 自定义 SysTick 中断服务例程 (可选) void HAL_IncTick(){ __IO uint32_t temp; /* Increment the global tick */ if ((temp = uwTickFreq) != 0UL){ uwTick += temp; }else{ uwTick++; } } ``` 上述代码片段展示了基本框架结构以及如何结合标准外设驱动库一起工作的场景下运用 Systick 功能模块的方法。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值