perl-cgi基础

来源:

http://www.cnblogs.com/itech/archive/2012/09/22/2698553.html

 

代码: http://xxxxx/cgi/perl-cgi.cgi?name=itech&url=itech.cnblogs.com&p1=test1

 1 #!/usr/bin/perl -wT
 2 #should use strict and warnning
 3 use warnings;
 4 use strict;
 5 use CGI;
 6 #to debug error
 7 use CGI::Carp qw(warningsToBrowser fatalsToBrowser);
 8 #or debug from command line by : perl -cwT yourcgi.cgi
 9 #or debug by : tail /var/log/apache/error_log
10 #make sure yourcgi.cgi is world excutable or 755 permission
11 
12 #just include sub features of cgi, standard means, 'html2', 'html3', 'html4', 'form' and 'cgi'.
13 #use CGI qw(:standard);
14 
15 
16 #must define and initialize
17 my $p1='';
18 my $p2='';
19 my $name='';
20 my $url='';
21 my $q = new CGI;
22 $p1   = $q->param('p1') if $q->param('p1');
23 $p2   = $q->param('p2') $q->param('p2') ;
24 $name = $q->param('name') $q->param('name') ;
25 $url  = $q->param('url') $q->param('url');
26 
27 print $q->header();
28 print $q->start_html(-title=>"Hello World");
29 
30 print "p1:$p1<br>";
31 print "p2:$p2<br>";
32 if(!defined($p2)){print "p2 is not defined<br>";}
33 if($p2 eq ""){print "p2 is empty<br>";}
34 
35 print <<EndHTML;
36 <h2>Hello</h2>
37 <p>
38 My name is $name, and my web url is
39 <a href="$url">$url</a>.
40 </p>
41 EndHTML
42 
43 $q->h3('welcome to here!<br>');
44 print "$ENV{REMOTE_ADDR}<br>";
45 print $q->end_html();

 

完! 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/spriteflk/p/5735958.html

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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