Lab颜色空间进行颜色提取 及其实现

　　这段时间在做车灯检测，晚上有些尾灯偏黄色亮度偏弱，仅用灰度度是不够的，经比较了在RGB、HSV、Lab颜色空间下进行颜色提取，发现Lab颜色模型的效果是最好的。下面介绍Lab的原理及其代码实现。

　　Lab颜色模型由三个要素组成，一个要素是亮度（L），a 和b是两个颜色通道。a包括的颜色是从深绿色（低亮度值）到灰色（中亮度值）再到亮粉红色（高亮度值）；b是从亮蓝色（低亮度值）到灰色（中亮度值）再到黄色（高亮度值）。因此，这种颜色混合后将产生具有明亮效果的色彩。（这段百度的，哈哈 ）

　　RGB转换到Lab颜色空间，这个里http://blog.youkuaiyun.com/shamaozi/article/details/6221029 有介绍。其中，最精华的公式如下：

　　   L = Y1 = (13933 * R + 46871 * G + 4732 * B) div 2^16
         a = 377 * (14503 * R - 22218 * G + 7714 * B) div 2^24 + 128
         b = 160 * (12773 * R + 39695 * G - 52468 * B) div 2^24 + 128

 

BGR转换到Lab,下面显示了L、a、b三通道的效果图。从中可以看出提取颜色的基本方法。灰度图没有颜色，故在a和b通道中值为 128；（-127~127）；提取不同的颜色 可以在 三个通道上选取相应的阈值。