清华大学计算机学院张远,计算机系2019-2020学年度学生代表大会顺利召开

2019年5月25日,计算机系学生代表大会成功召开,选举产生了新一届学生会主席耿威和学生科协主席郑立言。会上,前任主席做了年度工作报告,新任主席阐述了未来工作计划,强调权益服务与文化建设。大会在全体成员合唱校歌中落下帷幕。

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原标题:计算机系2019-2020学年度学生代表大会顺利召开

2019年5月25日下午2点,计算机系2019-2020学年度学生代表大会在五教5102召开。计算机系团委书记郭志芃、校学生科协主席乔畅、校学生会副主席陈星安等出席会议,来自各个年级27个行政班,以及学生会、学生科协产生的共73名代表等参加会议。经过紧张的宣讲、答辩、投票、计票环节,最终来自计62班的耿威同学当选计算机系2019-2020学年度学生会主席、来自计64班的郑立言同学当选计算机系2019-2020学年度学生科协主席。

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与会代表阅读文件材料

大会分为预备会议和正式会议两部分。预备会议上,范臻同学代表大会筹备委员会向各位代表报告了大会筹备工作。代表们审议并通过了代表资格审查工作报告(草案)以及大会议程(草案)。

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范臻同学报告大会筹备工作

经过短暂的休息,主持人王子轩宣布计算机系学生代表大会正式会议开幕。首先,校学生会副主席陈星安同学、校学生科协主席乔畅同学分别代表清华大学第四十三届学生会、清华大学第三十七届学生科协致辞,他们分别对上一学年度计算机系学生会、学生科协的工作给予了高度赞扬,并预祝本次学代会圆满成功。

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陈星安同学代表清华大学第四十三届学生会致辞

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乔畅同学代表清华大学第三十七届学生科协致辞

接下来,2018-2019学年度学生会主席范臻同学、学生科协主席秦岳同学分别作学生会、学生科协新章程的修订说明;在仔细阅读章程修订案后,代表们审议并通过了新的学生会、学生科协章程。

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学生代表积极提问

接下来,范臻、秦岳同学分别代表上一届学生会、学生科协做出年度工作报告,细致全面地总结了一年来学生会、学生科协的工作,向代表展示了一年间学生会与学生科协的工作成果,并对下一年工作提出了改进的建议。除此之外,代表们还审议并通过了学生会、学生科协主席候选人资格说明(草案);学生会主席候选人资格审查报告;学生会主席、学生科协主席候选人选举办法(草案)以及大会总监票人、监票人、计票人名单(草案)。

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范臻同学做年度工作报告

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秦岳同学做年度工作报告

在学生会候选人演讲环节中,本次参选的学生会主席候选人肖朝军、耿威同学,按照抽签顺序先后进行演讲,并回答了代表对内容的提问。在演讲过程中,两位候选人各具特色,从不同角度阐释了自己对学生会的理解和展望。

耿威同学认为,学生会工作应该以权益为先,做利及长远的点滴;同时,在文艺与体育方面,需要齐头并进,打造酒井文化名片。在面对同学们的发展需求时,学生会需要整合资源,尽最大努力为同学们的发展提供帮助与参考。在学生会内部建设上,除了让小朋友们收获能力和锻炼之外,还要注重每个人的成长、发展以及在集体中收获的温暖。

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耿威同学

肖朝军同学围绕“聚焦发展,服务为先”这一纲领提出了自己的工作思路。他认为,学生会不应仅仅是活动的举办者,更应是权益捍卫者、生活服务着、桥梁搭建者、资源整合者、成长助力者以及品牌塑造者。在文体方面,学生会应该以培养兴趣为目的,推动全民文体发展;在服务方面,学生会应该坚持“来自同学,帮助同学,服务同学,为同学发声”的宗旨,关注点滴,构建桥梁。

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肖朝军同学

精彩的演讲过后,大会总监票人隽东霖同学主持现场投票过程。代表们填写选票并在工作人员的引导下有序投票。经现场公开唱票统计,耿威同学得票数超过有效票半数,当选新一届学生会主席。

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与会代表现场投票

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新老学生会主席交接系旗

在学生科协候选人演讲环节中,作为学生科协主席候选人的郑立言同学,提出了下一年工作的三个重点:一是促进科协核心会员的成长,既要保证同学们技术水平领先,又要提高组织能力和宣传水平,需要进一步加强部门间同学的相互学习与合作,实现全面发展。二是加强科协建设与传承,对于传统优势项目挑战杯大赛,组织模拟答辩提升选手展示水平;智能体比赛将要在今年举办第二十四届,要制作详细策划安排,增加赛事曝光度。三是服务全系同学,开办科协技术讲座,与教学课程相互补充呼应,帮助大家点亮技能树。

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郑立言同学

经过又一轮的投票与计票环节,经现场公开唱票统计,郑立言同学得票数超过有效票半数,当选新一届学生科协主席。

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新任学生科协主席作就职演说

最后,大会在与会全体成员合唱《清华大学校歌》中圆满闭幕。

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文案 | 运营部

摄影 | 李映辉

责任编辑:

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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