各种旋转表示方式间的转换

D3DXQuaternionToAxisAngle();    // 四元数 转 绕轴旋转
D3DXQuaternionRotationAxis();    // 绕轴旋转 转 四元数
D3DXQuaternionRotationMatrix();    //旋转矩阵 转 四元数
D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll();    //yawpitchroll 转四元数

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