【vim】vim常用命令

移动:

  h 或 向左箭头键(←)    #光标向左移劢一个字符
  j 或 下箭头键(↓)      #光标向下移劢一个字符
  k 或 向上箭头键(↑)      #光标向上移劢一个字符
  l 或 向右箭头键(→)      #光标向右移劢一个字符

  0  #数字0,移动到本行最开始一个字符处

  $  #移动到本行最后一个字符处

  gg  #移动到第一行

  G  #移动到最后一行

  NG或:N  #移动到第N行

  w  #到下一个单词的开头

  W  #移动到下一个单词的开头,但会跳过某些标点

  e  #到下一个单词的结尾,第一次操作到当前单词结尾

  b  #到前一个单词的开头,第一次操作到当前单词开头

  *      #向前(文件结尾)搜索光标所在的单词

  #      #向后(文件开头)搜索光标所在单词

  %  #向前(文件结尾)搜索光标所在的符号,包括(,{,[。需要先把光标移动到括号上

  fc  #移动光标到同一行的下一个c字符处,c可以为其他字母、数字或者标点符号

  Fc  #移动光标到同一行的上一个c字符处,c可以是其他字母、数字或标点符号

  tc  #移动光标到同一行的下一个c字符前,c可以是其他字母、数字或标点符号

  Tc  #移动光标到同一行的上一个c字符前,c可以是其他字母、数字或标点符号

  Ctrl+f  #屏幕向下移动一页,相当于[page down]

  Ctrl+b  #屏幕向下移动一页,相当于[page up]

  

 

搜索与替换:

  /word   #向光标乊下寻找一个名称为 word 癿字符串。例如要在档案内搜寻 vbird 这个字符串,就输入 /vbird 即可!


  ?word   #向光标之上寻找一个字符串名称为 word 的字符串。


  n   #这个 n 是英文按键。代表『重复前一个搜寻的动作』。丼例来说, 如果刚刚我们执行 /vbird 去向下搜寻 vbird 这个字符串,则按下 n 后,会向下继续搜寻下一个名称为 vbird的字符串。如果是执行 ?vbird 的话,那么按下 n 则会向上继续搜寻名称为 vbird 的字符串!


  N   #这个 N 是英文按键。与n 刚好相反,为『反向』进行前一个搜寻动作。 例如 /vbird 后,按下 N 则表示『向上』搜寻 vbird 。


  :n1,n2s/word1/word2/g   #n1 与 n2 为数字。在第 n1 与 n2 行之间寻找 word1 这个字符串,并将该字符串取代为 word2 !举例来说,在 100 到 200 行之间搜寻 vbird 并取代为 VBIRD 则: 『:100,200s/vbird/VBIRD/g』。


  :1,$s/word1/word2/gc  # 从第一行到最后一行寻找 word1 字符串,并将该字符串取代为 word2 !且在区代前显示提示字符给用户确认(confirm) 是否需要取代。

  :%s/word1/word2/g  #将整篇文章的word1取代为word2。%代表整篇文章

  r  #替换光标所在的字符

  R  #替换直到按esc退出

 

插入:

  i  #在光标前插入

  I  #在当前行第一个非空字符前插入;

  a  #在光标后插入;

  A  #在当前行最后一个非空字符后插入;

  o  #在下面新建一行插入;

  O  #在上面新建一行插入;

  s  #删除光标所在字符并进入插入模式

  S  #删除光标所在行并进入插入模式

 

删除(剪切)动作 d:

  dd  #删除(剪切)光标所在的那一整行,并将内容复制到剪贴板。

  d1G或dgg #删除(剪切)光标所在行到第一行的所有数据

  dNG  #删除(剪切)光标所在行到第N行的所有数据

  dG  #删除(剪切)光标所在行到最后一行的所有数据

  d$或D  #删除(剪切)光标所在处到该行最后一个字符的所有数据

  d0  #删除(剪切)光标所在处到该行第一个字符的所有数据

  dw  #删除(剪切)光标所在处到当前单词的最后一个字符的所有数据

  dtc  #删除所有的内容,直到遇到字符c。c可以是字母、数字或标点符号

   x,X  #在一行字当中,x 为向后删除一个字符 (相当于 [del] 按键), X 为向前删除一个字符(相当于 [backspace] 亦即是退格键)

 

复制动作 y:

  yy或Y  #复制光标所在的那一整行,并将内容复制到剪贴板。

  yNG  #复制光标所在行到第N行的所有数据

  yG  #复制光标所在行到最后一行的所有数据

  y$  #复制光标所在处到该行最后一个字符的所有数据

  y0  #复制光标所在处到该行第一个字符的所有数据

  yw  #复制光标所在字母到该字母所在单词结尾的部分

  yiw  #复制光标所在单词,即使光标不在单词的第一个字母

  

 

改写动作 c:

  cw  #改写光标处到当前单词末尾的所有字符

  c$或C  #改写光标处到当前行末尾的所有字符

  cb  #改写光标处到当前单词开头的所有字符

 

下述几个标签换成对应的结束符号也可以,比如'('换成')','['换成']'

  ci', di', yi' #修改、剪切或复制'之间的内容。

  ca', da', ya'  #修改、剪切或复制'之间的内容,包含'。

  ci", di", yi"  #修改、剪切或复制"之间的内容。

  ca", da", ya"  #修改、剪切或复制"之间的内容,包含"。

  ci(, di(, yi(  #修改、剪切或复制()之间的内容,。

  ca(, da(, ya(  #修改、剪切或复制()之间的内容,包含()。

  ci[, di[, yi[  #修改、剪切或复制[]之间的内容。

  ca[, da[, ya[  #修改、剪切或复制[]之间的内容,包含[]。

  ci{, di{, yi{  #修改、剪切或复制{}之间的内容。

  ca{, da{, ya{  #修改、剪切或复制{}之间的内容,包含{}。

  ci<, di<, yi<  #修改、剪切或复制<>之间的内容。

  ca<, da<, ya<  #修改、剪切或复制<>之间的内容,包含<>。

 

粘贴:

  p,P  #P在光标之前粘贴,P在光标之后粘贴, 如果寄存器中是一行,则p在光标所在行下插入寄存器的行,P在光标所在行上方插入寄存器中的行

 

缩进:

  << 向左缩进一个shiftwidth

  >> 向右缩进一个shiftwidth

  ==:  #两个==,自动缩进光标所在行。其实是=+任意字符。

  [V]+[=]:  #先用V选中要缩进的行(其实用ctrl+v或v也可以),然后按=就可以自动给缩进。所以[V]+[=]和==是等价的。

 

  [gg]+[V]+[G]+[=]:  #gg到第一行,V选中第一行,G到最后一行(即选中全文),=自动给缩进。这几个命令是全文自动缩进

 

排版:

  J  #拼接当前行和下一行

 

命令行模式:

  :setnu  #显示行号,设置之后,会在第一行的前缀显示改行的行号

  :set nonu  #与set nu相反,为取消行号

  :w  #将编辑的数据写入硬盘文件中

  :w!  #将编辑的数据写入硬盘文件中

  :q  #离开vi

  :wq  #保存后离开,若为“:wq!"则为强制保存后离开

  ZZ  #这是大写的Z。若文件没有改动,则不保存离开,若文件已经被改动过,则保存后离开。

 

块选择:

  v:  #字符选择,会将光标经过的地方反白选择

  V:  #行选择,会将光标经过的行反白选择

  [Ctrl]+v:  #块选择,可以用长方形的方式选择数据

  y  #将反白的地方复制起来

  d  #将反白的地方删除

 

自动补全:

  [Ctrl]+p或者[Ctrl]+n  

 

批量操作:

  批量注释:

  首先定位到要注释的行首并按Ctrl + V(windows:Ctrl + P)进入块模式。然后按J或者K选中要注释的所有行。最后按大写I进入行首插入模式输入注释符号"//"或者"#",按ESC键退出。这样选中的所有行的行首就都被插入了注释符。

  批量取消注释:

  Ctrl + V进入块选择模式,选中你要删除的行首的注释符号,注意// 要选中两个,选好之后按d即可删除注释

 

参考资料:

  1.《鸟哥的linux私房菜》

  2. http://blog.youkuaiyun.com/donahue_ldz/article/details/17139361

  3. http://coolshell.cn/articles/5426.html

  4. http://blog.youkuaiyun.com/xiajun07061225/article/details/8488210

  5.https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-tip-vim/

转载于:https://www.cnblogs.com/vincently/p/4641661.html

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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