ubuntu10.04系统下安装RoboCup仿真2D平台

最新推荐文章于 2025-08-06 22:06:43 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/lkzsgan/archive/2012/08/28/2660967.html

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#数据库 #操作系统 #c/c++

本文详细介绍了如何在Ubuntu 10.04系统中完成开发环境的搭建过程，包括语言包更新、root账户设置、常用工具安装、比赛平台部署及kdevelop集成开发环境的配置。

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在ubuntu 10.04 系统安装结束后，进行以下操作：

所有的安装都是在联网得情况下安装

（一）系统准备

（1）更新语言包，安装系统结束后，会自动提示“不完整的语言包“ 然后自己下载更新

（2）新建root账户

有些Ubuntu衍生版为了系统文件的安全默认是不准用户使用root账户的，
如果想要启用root登陆图形界面的话，可以这样做：
打开终端输入：

sudo cp /usr/share/doc/gdm/examples/custom.conf /etc/gdm/

找到 [security] 这个东西，在这个东西下一行加上

AllowRoot=true

保存后在终端中输入：

sudo passwd   //设置root密码

（3）设置快捷方式

sudo apt-get install nautilus-gksu    //把“管理员打开选项”添加到右键菜单中

sudo apt-get install nautilus-open-terminal    //把终端添加到右键菜单中

sudo apt-get install rar unrar p7zip    //安装解压缩程序

以便进行接下来的安装，这几个程序需要注销后才能生效。

(二) 比赛平台的安装

下载包server monitor logger

网址：http://sourceforge.net/projects/sserver/

网址内有各种版本的包，应根据实际情况进行选择，同时每个版本的发行日志应该下载阅读。同时还有其他的工具，如观看录像工具。我们现在用的是14.0的版本，不要下载win版本。

（1）前期安装

在终端中输入以下命令

sudo apt-get install build-essential     //编译器安装

sudo apt-get install xorg-dev      //xorg图形界面

sudo apt-get install flex bison    //词法分析器生成器，语法分析器

sudo apt-get install libboost-dev libboost-all-dev    //安装boost库 10.04增加了libboost-all-dev

sudo apt-get install libqt4-dev libqt4-gui qt4-dev-tools qt4-doc qt4-designer qt4-qtconfig   //qt4的应用程序

sudo apt-get install libglpng libglpng-dev     //ubuntu10.04默认没有装这个

sudo apt-get install libglib2.0-dev    //ubuntu10.04默认也没装glibc库

（2）前期准备完毕后

解压相应的rcssserver rcssmonitor文件夹，在文件夹右键单击在终端中打开。依次输入下面命令

 

sudo ./configure //配置库等一系列东西

sudo make 

sudo make install //必须在root下装

sudo ldconfig //修改软件数据库 缓存

注：在make的过程中可能提示/usr/bin/ld 错误。是因为/usr/lib下的共享库文件无法使用造成的，具体的做法：

切换到/usr/lib文件夹下，依次输入以下命令：

sudo ln -s libgthread-2.0.so.0 libgthread-2.0.so

sudo ln -s libgobject-2.0.so.0 libgobject-2.0.so

sudo ln -s libaudio.so.2 libaudio.so

至此，你已经可以启动服务器和球场了，在终端输入rcssserver启动服务器，再打开终端输入rcsslogplayer启动球场，你会发现你的球场颜色是白色的，在rcsslogplayer和rcssmonitor目录下打开终端输入 make clean 后再重新装

./configure –disable-gl 装一次，打开球场如果还是白色得，再打开终端输入make distclean ，记住是再目录下，然后再将软件包重新装一次球场就会变成绿色的了。上球队你要到球队目录下，或是用cd命令进入效果是一样。如果你觉得这样上球队麻烦的话，可以将usr/local/bin/rcsoccersim文件中的第一个小写的rcssmonitor改成rcsslogplayer，如果提示权限问题，你输入 chmod 755 /usr/local/bin/rcsoccersim就可以了。

（三）kdevelop的安装

在终端输入

sudo apt-get install kdevelop

，这样你装入的是4.0的版本，但是有时候会提示你系统中没有这个源，那是因为kdevelop没有加进ubuntu 10.04的源，想要安装得通过ppa，打开终端输入：

sudo add-apt-repository ppa:kubuntu-ppa/backports

然后输入：

sudo apt-get update

sudo apt-get install kdevelop //安装编译器

这样就可以了！必须强调一点，所有的安装都是在联网得情况下装得，网速对安装有一定得影响。

（四）UVA 底层代码导入kdevelop

导入之前应该手动编译：

UVA 底层手动编译，在终端依次输入：

./configure CXXFLAGS='-g -O0'

make // 如果之前编译未通过，请输入 make clean 后再输入 make

（五）上球场与球队

你在你对代码手动编译时，生成makefile文件，在kdevelop中将Makefile文件导入就可以了，这只针对4.0的版本，对于3.5版本的大家导入src就可以了，具体怎么用，大家多用下就会熟悉的，还有就是对于基本的linux下的命令大家必须要熟悉。

对于上球队大家应该都不陌生了，但是提醒大家，有时用优盘拷贝时会提示权限受限，或是手动编译时也会出现这种情况，比如上球队时，你可以在终端输入chmod 755 start.sh，再输入./start.sh。当你是第一次使用一支球队时，先要安装它得库文件再对代码进行手动编译，即是去掉安装时得make install。

有兴趣的同学，可以自己试着安装下。

在上球队时候如果出现

bash: ./start.sh：/bin/tcsh：损坏的解释器: 没有那个文件或目录

root@yang-laptop:~/Dream# ./start.sh

的错误提示

在桌面终端输入：# apt-get install tcsh

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