Lidar Syestem

LiDAR与GPS原理介绍

最新推荐文章于 2025-04-11 10:40:53 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/mactep/p/6862749.html

本文介绍了LiDAR的工作原理及其如何通过发射激光脉冲测量距离，同时阐述了GPS的作用，即为LiDAR传感器提供位置信息。此外，还提到了惯性测量单元(IMU)用于测量平台的姿态信息。

LiDar: a giant laser ranging device sending out millions of pulses per second. You can get the distance or the range to the target from LiDar.

GPS(Global Positioning Syestem):To give the location of the LiDAR sensor.

IMU(Inertial measurement unit):used to measure the pitch,roll and heading of an (airborne) platform.

Pulse:a burst of light energy that is admitted by the LiDAR system.

Return:the first reflected light energy that has been recorded by the LiDAR sensor.

NADIR/Off-NADIR

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