Linux怎么确认有没有raid5,linux – 如何创建一个没有备用的软件raid5数组

我正在尝试使用mdadm创建一个软件raid5数组:

$linux # mdadm --create --verbose /dev/md0 --level=5 --raid-devices=4 --spare-devices=0 /dev/sda1 /dev/sdb1 /dev/sdc1 /dev/sdd1

mdadm: layout defaults to left-symmetric

mdadm: chunk size defaults to 64K

mdadm: array /dev/md0 started.

但是在检查/ proc / mdstat时

Personalities : [raid6] [raid5] [raid4]

md0 : active raid5 sdd1[4] sdc1[2] sdb1[1] sda1[0]

2930279808 blocks level 5,64k chunk,algorithm 2 [4/3] [UUU_]

[>....................] recovery = 0.3% (2970496/976759936) finish=186.1min speed=87172K/sec

unused devices:

似乎一个驱动器不活动,所以我检查数组的详细信息:

/dev/md0:

Version : 00.90.03

Creation Time : Tue Jul 21 16:29:53 2009

Raid Level : raid5

Array Size : 2930279808 (2794.53 GiB 3000.61 GB)

Used Dev Size : 976759936 (931.51 GiB 1000.20 GB)

Raid Devices : 4

Total Devices : 4

Preferred Minor : 0

Persistence : Superblock is persistent

Update Time : Tue Jul 21 16:29:53 2009

State : clean,degraded,recovering

Active Devices : 3

Working Devices : 4

Failed Devices : 0

Spare Devices : 1

Layout : left-symmetric

Chunk Size : 64K

Rebuild Status : 0% complete

UUID : ce8b2f40:821d003c:0027688e:a70977ec

Events : 0.1

Number Major Minor RaidDevice State

0 8 1 0 active sync /dev/sda1

1 8 17 1 active sync /dev/sdb1

2 8 33 2 active sync /dev/sdc1

4 8 49 3 spare rebuilding /dev/sdd1

而且似乎只有3个有源设备,只有一个备用设备.

这只是我,还是错在这里?

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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