一句话题解

本文讲解了使用Tarjan算法解决图论中的多个经典问题,包括如何将无向图变为边双连通图、如何使有向图变为强连通图等,并通过具体题目示例进行分析。

tarjan

poj 3352 Road Construction

求最少添加几条边才能使所给无向图变成边双连通图。

求出边双,缩点成一个树,之后统计树上的点度数为1的点的个数cnt,(cnt+1)/2就是答案。

定理:任意一颗无向图的树,成为双连通图,则需要增加的边数为(这棵树上所有度数为1的结点的个数+1)/2。

 

luogu P2746 [USACO5.3]校园网Network of Schools 

1.求最少让几个人知道就可以做到让所有的人都知道信息,最少知道的人的数目即为缩完点后入度为零的点的个数

2.最少加入几条边就可以使一个树变成一个强连通图,加的边的条数即为缩完点后 Max(入度为零的点的个数,出度为零的点的个数)

定理:任意一棵有向图的树,成为强联通分量,则需要增加的边数为max(入度为0的点的个数,出度为0的点的个数)

 

P3119 [USACO15JAN]草鉴定Grass Cownoisseur

求改变一条边的方向,有向图中包含1的强联通分量最大。

缩点所有的强联通分量,然后拓扑求最长链到1的距离,枚举改那条边

 

P2515 [HAOI2010]软件安装

tarjan缩点+树形dp

 

 

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/mjtcn/p/7895578.html

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估CPO优化流程。; 适合人群:具备定Python编程基础优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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