内存防泄漏

内存防泄漏(忘了用free释放内存了)
劫持方法解决内存泄漏。
1.使用自己写的mymalloc和myfree 替换malloc和free
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

//内存泄漏,第一强制调用malloc

struct mem
{
    void *p;//记录分配的地址
    int memlength;//记录分配的长度
};

struct MyStruct
{
    struct mem* p;//分配一个指针数组  pp[i]=p;i++;
    int i;
};

int i = 0;

void *  mymalloc(size_t _Size)//包一层
{
    i++;
    void *p = malloc(_Size);

    return p;
}
void   myfree(void * _Memory)
{
    i--;
    free(_Memory);
}

void main()
{

    void *p1 = mymalloc(14);

    void *p2 = mymalloc(14);

    void *p3 = mymalloc(14);

    myfree(p1);
    printf("%d", i); //这里就会打印还有几片内存没有释放。
    system("pause");
}

转载于:https://www.cnblogs.com/sjxbg/p/5725116.html

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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