OpenWRT中的按键和灯的GPIO控制实现_转

最新推荐文章于 2024-08-29 15:47:10 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/embedded-linux/p/10200779.html

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#开发工具 #json #数据结构与算法

本文深入探讨了在OpenWRT环境下，如何通过GPIO接口控制AR9331AP121Demo单板上的LED灯和按键。详细解析了灯和按键的GPIO定义、数据结构及初始化过程，介绍了如何通过/sys/devices平台控制LED亮度，以及按键触发的事件处理流程。

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本文转自：OpenWRT中的按键和灯的GPIO控制实现

基于BarrierBreaker版本，基于AR9331 AP121 Demo单板来进行描述

1.灯

A.在mach-ap121.c中，定义了灯所对应的GPIO定义：

#define AP121_GPIO_LED_WLAN 0

#define AP121_GPIO_LED_USB 1

并定义了灯的GPIO结构对象：

static struct gpio_led ap121_leds_gpio[] __initdata = {
{
.name    = "ap121:green:usb",
.gpio    = AP121_GPIO_LED_USB,
.active_low    = 0,
},
{
.name    = "ap121:green:wlan",
.gpio    = AP121_GPIO_LED_WLAN,
.active_low    = 0,
},
 }

在初始化函数：ap121_setup 中，利用ath79_register_leds_gpio(-1, ARRAY_SIZE(ap121_leds_gpio), ap121_leds_gpio);实现了LED device的注册。此函数调用后，会创建platform类型的设备，并和leds-gpio驱动(leds-gpio.c)实现了绑定。这样，就会在/sys/devices/platform/leds-gpio/目录中，产生对应的led灯的控制目录：

drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 ap121:green:usb

drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 ap121:green:wlan

B.进入上述任意一个目录，如：ap121:green:wlan，会有如下文件：

-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 15 06:19 brightness

lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 15 06:04 device -> ../../../leds-gpio

-r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 15 06:04 max_brightness

lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 15 06:04 subsystem -> ../../../../../class/leds

-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 15 06:04 trigger

-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 15 06:04 uevent

则通过 echo 1 > brightness，就可以控制灯亮； echo 0 > brightness，就可以控制灯灭。

2.按键

A.在mach-ap121.c中，定义了按键对应的GPIO以及数据结构对象：

#define AP121_GPIO_BTN_JUMPSTART 11

#define AP121_GPIO_BTN_RESET 12

以及

static struct gpio_keys_button ap121_gpio_keys[] __initdata = {
{
.desc    = "jumpstart button",
.type    = EV_KEY,
.code    = KEY_WPS_BUTTON, //定义在gpio-button-hotplug.c
.debounce_interval = AP121_KEYS_DEBOUNCE_INTERVAL,
.gpio    = AP121_GPIO_BTN_JUMPSTART,
.active_low    = 1,
},
{
.desc    = "reset button",
.type    = EV_KEY,
.code    = KEY_RESTART,    //定义在gpio-button-hotplug.c
.debounce_interval = AP121_KEYS_DEBOUNCE_INTERVAL,
.gpio    = AP121_GPIO_BTN_RESET,
.active_low    = 1,
},
 }

在初始化函数：ap121_setup 中，利用

ath79_register_gpio_keys_polled(-1, AP121_KEYS_POLL_INTERVAL,ARRAY_SIZE(ap121_gpio_keys),ap121_gpio_keys);

实现了KEY device的注册。此函数调用后，会创建platform类型的设备，并和gpio-keys-polled驱动(gpio-button-hotplug.c
)实现了绑定。

B. 当按键时，则触发button_hotplug_event函数（gpio-button-hotplug.c）：调用button_hotplug_create_event产生uevent事件，调用button_hotplug_fill_even填充事件(JSON格式)，并最终调用button_hotplug_work发出uevent广播

上述广播，被procd进程中的hotplug_handler (procd/plug/hotplug.c) 收到，并根据etc/hotplug.json中预先定义的JSON内容匹配条件，定位到对应的执行函数，具体为：

[ "if",
[ "and",
[ "has", "BUTTON" ],
[ "eq", "SUBSYSTEM", "button" ],
],
[ "exec", "/etc/rc.button/%BUTTON%" ]
],

和

[ "if",
[ "eq", "SUBSYSTEM",
[ "net", "input", "usb", "ieee1394", "block", "atm", "zaptel", "tty", "button" ]
],
[ "exec", "/sbin/hotplug-call", "%SUBSYSTEM%" ]
],