Einbahnstrasse HDU2923

基础2923题   

处理输入很麻烦

有可能一个城市有多辆破车要拖   应该严谨一点的 考虑所有情况

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int m1[1005][1005];
int vis[1005];int dis[1005];
#define INF 99999
int n,e,cas;

int a1[1000];int a2[1000];

void dijkstra(int v0)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    for(int i=1;i<=n;i++)dis[i]=m1[v0][i];
   //  for(int i=1;i<=n;i++)printf("%d ",dis[i]);cout<<endl;
    vis[v0]=1;
    for(int i=0;i<n-1;i++)
    {
        int minn=INF,u=v0;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(vis[j]==0&&dis[j]<minn)
            {
                u=j;minn=dis[j];

            }


        }
        vis[u]=1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(vis[j]==0&&dis[u]+m1[u][j]<dis[j])
            {
                dis[j]=dis[u]+m1[u][j];
            }

        }

    }



}
int a[1000];



int main()
{
   int c1,cas;map<string,int>ma;
   int cas1=0;
   while(scanf("%d%d%d",&n,&c1,&cas)==3&&(n+c1+cas))
   {   ma.clear();
      memset(a,0,sizeof(a));
       for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=n;j++)
       {
           if(i==j)m1[i][j]=0;
           else m1[i][j]=INF;

       }
       int c=0;string s;cin>>s;
       ma[s]=n;

       for(int i=1;i<=c1;i++)
       {
           cin>>s;
           if(!ma[s])ma[s]=++c;
           a[i]=ma[s];
       }
      // printf("pl10\n");
       string s1,s2,s3;
       while(cas--)
       {
           cin>>s1>>s2>>s3;
           int val=0;

           //cout<<s1<<endl;
          // cout<<s2<<endl;
         //  cout<<s3<<endl;
           val=s2[2]-'0';
           int i=3;
           while(isdigit(s2[i])){ val=val*10+s2[i]-'0';   i++;}
       //    printf("val=%d\n",val);
           if(!ma[s1])ma[s1]=++c;
           if(!ma[s3])ma[s3]=++c;
           if(s2[0]=='<'&&m1[ ma[s3] ][ ma[s1] ]>val)m1[ ma[s3] ][ ma[s1] ]=val;
           if(s2[ s2.size()-1 ]=='>'&&m1[ ma[s1] ][ ma[s3] ]>val)m1[ ma[s1] ][ ma[s3] ]=val;



       }

      // for(int i=1;i<=n;i++)
      // {
      //     for(int j=1;j<=n;j++)
      //      printf("%d ",m1[i][j]);
      //     cout<<endl;
     //  }



       int sum=0;
      // for(int i=1;i<=c1;i++)printf("%d ",a[i]);cout<<endl;
       for(int i=1;i<=c1;i++)
       {

           dijkstra( a[i] );sum+=dis[n];

       }
       //printf("%d\n",sum);
       dijkstra(n);
       for(int i=1;i<=c1;i++)sum+=dis[ a[i] ];

       printf("%d. %d\n",++cas1,sum);



   }




}
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转载于:https://www.cnblogs.com/bxd123/p/10327545.html

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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