预留创建时检查增强点: MB_RE…

本文探讨了在处理预留单时遇到的检查与数据保存问题,并提供了使用MB_RESERVATION_BADI进行增强的方法,同时介绍了如何进行隐式增强以确保数据正确性。

预留单的检查非常不好做

 

经常是检查报错后,后台还是把数据保存了

预留单增强可以看下 MB_RESERVATION_BADI 这个BADI


有时候还需要做隐士增强,

比如校验数量


以下是隐身增强点的地方:

预留创建时检查增强点: <wbr>MB_RESERVATION_BADI和隐士增强点

如果还没满足需要,可以看看下面的地方
预留创建时检查增强点: <wbr>MB_RESERVATION_BADI和隐士增强点


转载于:https://www.cnblogs.com/senlinmu110/p/3802063.html

<think>我们被要求解释C++代码片段中的语句:lds::CLdsValOutTraj& ldsValOutTraj_r = m_ldsCtrlForTrajSenderPort.reserve(); 根据上下文,这行代码出现在一个C++程序中,我们需要理解每个部分的作用。 分解代码: 1. `lds::CLdsValOutTraj&`:这是一个引用类型,表示`ldsValOutTraj_r`是一个引用,引用的类型是`lds`命名空间中的`CLdsValOutTraj`类。 2. `ldsValOutTraj_r`:变量名。 3. `=`:赋值操作符,将右边的值赋给左边的引用。 4. `m_ldsCtrlForTrajSenderPort.reserve()`:调用成员`m_ldsCtrlForTrajSenderPort`的`reserve()`方法。 整体含义: 这行代码声明了一个引用`ldsValOutTraj_r`,它被初始化为`m_ldsCtrlForTrajSenderPort.reserve()`方法的返回值。由于返回类型是`lds::CLdsValOutTraj&`(引用),所以这里不会发生拷贝,而是直接引用返回的对象。 通常,这种模式用于从某个资源池(或缓冲区)中预留一个资源,然后通过引用返回该资源,以便后续操作。这样,我们可以直接修改预留的资源,然后可能通过某种提交操作将其发送出去。 具体到`reserve()`方法,它可能是一个用于预留输出轨迹(OutTraj)的接口。在通信或数据发送端口中,为了避免在发送过程中数据被修改,通常先预留一个空间,然后填充数据,最后提交发送。 因此,这行代码的作用是:从轨迹发送控制端口(m_ldsCtrlForTrajSenderPort)中预留一个轨迹数据对象(类型为CLdsValOutTraj)的引用,以便后续填充轨迹数据。 注意:由于返回的是引用,所以对`ldsValOutTraj_r`的任何修改都会直接影响到`m_ldsCtrlForTrajSenderPort`内部预留的那个对象。在填充完数据后,可能需要调用一个类似`commit()`的方法来提交这个预留的对象,从而将其发送出去。 如果没有提交,可能会在析构自动释放或者导致资源泄露(取决于设计)。 根据以上分析,我们可以这样解释: 该语句用于从轨迹发送端口控制器(m_ldsCtrlForTrajSenderPort)中预留一个输出轨迹数据对象(类型为CLdsValOutTraj),并获取该对象的引用,以便后续对轨迹数据进行填充操作。 相关问题: 1. 在C++中,引用和指针有什么区别? 2. 为什么这里要使用引用而不是直接返回对象? 3. `reserve()`方法的具体实现可能是什么? 4. 在填充完轨迹数据后,如何提交这个预留的对象? 5. 如果多次调用`reserve()`而不提交,会发生什么?</think>### C++代码解释:`lds::CLdsValOutTraj& ldsValOutTraj_r = m_ldsCtrlForTrajSenderPort.reserve();` #### 代码逐层解析: 1. **`m_ldsCtrlForTrajSenderPort`** - 这是一个对象(可能是类成员变量),类型应为`lds::CLdsCtrlForTrajSenderPort`或类似名称。 - 功能推测:控制轨迹数据的发送端口(如网络或硬件接口)[^2]。 2. **`.reserve()`方法** - 作用:从资源池中预留一个可用的输出轨迹对象。 - 典型行为(根据命名和上下文): - 返回一个**预分配的、未初始化的内存块**用于填充轨迹数据。 - 避免运行动态分配的开销,提高实性[^1]。 3. **`lds::CLdsValOutTraj&`** - `lds`:命名空间(可能表示激光雷达系统相关模块)。 - `CLdsValOutTraj`:类名,表示轨迹输出数据的容器(如存储路径间戳等)。 - `&`:声明**引用**,表明`ldsValOutTraj_r`是返回对象的别名(非拷贝)。 4. **整体含义** - 通过`m_ldsCtrlForTrajSenderPort`预留一个轨迹数据容器(`CLdsValOutTraj`对象)。 - 将其引用绑定到变量`ldsValOutTraj_r`上,后续可直接操作该对象填充轨迹数据。 - 完成后可能需要调用`commit()`或`send()`方法发送数据(取决于具体实现)。 #### 类比说明: 类似于申请一个预分配的内存缓冲区: ```c++ // 伪代码示意 Buffer& buffer = memory_pool.reserve(); // 预留缓冲区 buffer.write(data); // 填充数据 memory_pool.commit(buffer); // 提交发送 ``` #### 典型应用场景: 1. **实系统**(如机器人控制) - 避免动态内存分配导致的延迟。 2. **资源受限环境** - 通过预分配池管理有限的内存资源[^1]。 3. **数据流水线处理** - 填充轨迹数据不影响其他线程发送数据。 --- ### 相关问题: 1. C++中引用(`&`)与指针(`*`)在资源管理中有何本质区别? 2. 在实系统中,为什么需要`reserve()`这类预分配机制而非直接`new`? 3. 如果多次调用`reserve()`而不释放,可能导致什么问题? 4. 如何设计一个安全的资源池(如内存池/对象池)避免资源泄漏? 5. 在轨迹发送场景中,提交数据(`commit()`)需要考虑哪些线程同步问题? [^1]: PERCPU_INPUT宏通过预定义段实现高效内存池管理,减少动态分配开销。 [^2]: 设备树中运行配置的处理机制类似,需预分配资源保证实性。 [^3]: 传感器数据处理(如激光雷达)常需预分配缓冲区确保实性能。
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