【Linux开发】OpenCV在ARM-linux上的移植过程遇到的问题2---CMAKE配置问题

最新推荐文章于 2022-05-27 17:47:52 发布

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#人工智能 #嵌入式 #操作系统

本文详细介绍了OpenCV在ARM平台上的移植步骤，包括使用cmake-gui进行配置、解决交叉编译过程中的链接错误等问题，并提供了添加-fPIC参数的具体方法。

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实际上这里说的是移植的第一步，下载到源码后，我用的是opencv2.4.9，解压缩，然后可以利用cmake-gui来进行configure配置，这里面需要设置交叉编译的工具链，具体的可以参考【Linux开发】OpenCV在ARM上的移植

这里面的几个问题：

没有路径的可以设置选择No，不要选他。

除了前面列的那篇文中所提到的，要修改CMakeCache.txt中的那个CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -lrt，还有一个特别要命的问题就是：

Linking CXX shared library ../../lib/libopencv_core.so
/opt/EmbedSky/4.4.6/lib/gcc/arm-embedsky-linux-gnueabi/4.4.6/../../../../arm-embedsky-linux-gnueabi/bin/ld: ../../3rdparty/lib/libzlib.a(inflate.c.obj): relocation R_ARM_MOVW_ABS_NC against `a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
../../3rdparty/lib/libzlib.a: could not read symbols: Bad value
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [lib/libopencv_core.so] 错误 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 2

解决方法：

进入opencv目录下的3rdparty的对应目录CMakeFiles/ *.dir下，打开flags.make，在C_FLAGS = 后添加-O3 -fPIC用来支持在64位机上编译
如../3rdparty/zlib/CMakeFiles/zlib.dir/flags.make
修改C_FLAGS =  -W -Wall 为 C_FLAGS =  -O3 -fPIC  -W -Wall
和修改CXX_FLAGS =  -W -Wall 为 C_FLAGS =  -O3 -fPIC  -W -Wall

好像得对应到每一个出错的路径下进行修改（多个都出现这种问题的话）。

编译一个能在 arm 平台上用的动态库，结果报错如下：
relocation R_ARM_MOVW_ABS_NC against `a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
./obj/xxx.o: could not read symbols: Bad value
collect2: error: ld returned 1 exit status

其实错误信息已经给出解决办法了，加 -fPIC 参数从新编译（recompile with -fPIC）
所以如果是命令行，直接添加 -fPIC
如果是Makefile，添加编译选项：CFLAGS  +=  -fPIC
Done !

好像还是64bit操作系统的问题吧？

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2016-8-28 19:37

张朋艺 pyZhangBIT2010@126.com

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