三点共线之优化A*路径

最新推荐文章于 2024-09-19 05:34:45 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/big-zhou/p/10721491.html

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#c#

本文介绍了一种针对A*寻路算法生成路径过多直线步数的问题，通过去除同一直线上的多余点，实现路径简化的方法。该方法适用于游戏开发中优化寻路路径，提高效率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

做A*寻路出来的路径步数比较多，很多步数都是一条直线，那么我们只要记录头尾就可。

如图处理前后效果

网上as3 js都有相应的算法，c#好像没有，于是我来补充一下。

假设 List<Vector2> path 记录了 a* 的路径。

定义 List<Vector2> newpath 准备记录新的步数路径

定义 Vector2 v 记录新的步数坐标

        List<Vector2> newpath = new List<Vector2>();
        newpath.Add(path[0]);
        Vector2 v = new Vector2();
        //去掉同一条线上的点。
        for (int i = 1; i < path.Count - 2; i++)
        {
            if ((path[i + 1].x - path[i].x) == (path[i + 2].x - path[i + 1].x) && (path[i + 1].y - path[i].y) == (path[i + 2].y - path[i + 1].y))
            {
            }
            else
            {
                v = path[i + 1];
                newpath.Add(v);
            }
        }
        newpath.Add(path[path.Count - 1]);