Android版APM地面站，支持直连和数传台连接-优快云博客

这篇博客介绍了如何在Android设备上使用APM地面站软件，支持直接连接和通过数传电台进行连接。内容涵盖了连接步骤和设置技巧，适用于移动开发领域的Android用户，特别是对无人机控制感兴趣的开发者。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

现在隆重介绍APM上的手机/平板地面站

andropilot
官方链接在此
http://www.diydrones.com/groups/705844:Group:1132500?xg_source=msg_appr_group
介绍一下andropilot吧

andropilot是一款开源的地面站系统（GCS）
支持在基于安卓的手机/平板上对APM进行调整和控制
功能特点：
1.支持3DR数传台、xbee电台以及蓝牙连接
2.支持USB直连APM
3.支持设定航点，在线调整APM参数，参数备份等等等等功能，请大家自己去开发吧
要求：
1.安卓系统（废话） 4.0以上系统，当然2.xx的应该也是支持的
2.有3dr,xbee数传台（据说3dr数传台支持要好些）
3.如果想USB直连APM，需要4.2以上系统
4.你的安卓手机/平板必须支持OTG功能（就是能插U盘啦，键盘啦，鼠标啦啥的）
5.你需要一根OTG线
软件可以通过GOOGLE PLAY下载或者在github下载
为了方便大家我已经上传了百度网盘了
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=514347&uk=1929879847
下载安装软件
然后重启（推荐做这一步）
两种连接方式

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1.数传台连接（橙子测试成功）
做完上面几步以后
APM插上数传台，待APM自检完
手机/平板插上OTG线，把数传台（电脑用）连上OTG线
一般会有两种情况