ROS配置C++14环境

最新推荐文章于 2025-06-26 09:38:39 发布

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#c/c++ #开发工具

本文详细介绍了如何在ROS环境中配置C++11，包括编辑toplevel.cmake文件的具体步骤，以及如何使用vim编辑器进行文本的插入、保存和退出等操作，适合初学者快速上手。

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ROS配置C++11环境

打开Terminal，

sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake

比如:

sudo vim /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake

按i插入文本，添加

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

然后进入末行模式,保存退出。

附录:

命令	简单说明
:w	保存编辑后的文件内容，但不退出vim编辑器。这个命令的作用是把内存缓冲区中的数据写到启动vim时指定的文件中。
:w!	强制写文件，即强制覆盖原有文件。如果原有文件的访问权限不允许写入文件，例如，原有的文件为只读文件，则可使用这个命令强制写入。但是，这种命令用法仅当用户是文件的属主时才适用，而超级用户则不受此限制。
:wq	保存文件内容后退出vim编辑器。这个命令的作用是把内存缓冲区中的数据写到启动vim时指定的文件中，然后退出vim编辑器。另外一种替代的方法是用ZZ命令。
:wq!	强制保存文件内容后退出vim编辑器。这个命令的作用是把内存缓冲区中的数据强制写到启动vim时指定的文件中，然后退出vim编辑器。
ZZ	使用ZZ命令时，如果文件已经做过编辑处理，则把内存缓冲区中的数据写到启动vim时指定的文件中，然后退出vim编辑器。否则只是退出vim而已。注意，ZZ命令前面无需加冒号“：”，也无需按Enter键。
:q	在未做任何编辑处理而准备退出vim时，可以使用此命令。如果已做过编辑处理，则vim不允许用户使用“:q”命令退出，同时还会输出下列警告信息： No write since last change (:quit! overrides)
:q!	强制退出vim编辑器，放弃编辑处理的结果。如果确实不需要保存修改后的文件内容，可输入“:q!”命令，强行退出vim编辑器。
:w filename	把编辑处理后的结果写到指定的文件中保存
:w! filename	把编辑处理后的结果强制保存到指定的文件中，如果文件已经存在，则覆盖现有的文件。
:wq! filename	把编辑处理后的结果强制保存到指定的文件中，如果文件已经存在，则覆盖现有文件，并退出vim编辑器。