Kalman Filter

最新推荐文章于 2024-08-27 08:24:46 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/yaoyaohust/p/10240732.html

本文深入探讨了卡尔曼滤波器的工作原理，通过简单易懂的例子解释其预测和校正机制，并推荐了相关资源，包括书籍《最优状态估计》及详细的技术博客，适合自动驾驶等领域的学习者。

原理介绍

https://pan.baidu.com/s/15zDz8TeM8PKMsH231a0fOw

简单的例子

https://www.jianshu.com/p/d3b1c3d307e0

下图中“对应例子”就是所引用简书博客提到的例子。预测-校正交替运行。

博客：自动驾驶基础之——如何写卡尔曼滤波器？

https://mp.weixin.qq.com/s/pedsiTnePumAY4CWZT4XGQ

著作：

最优状态估计：卡尔曼、H∞及非线性滤波：https://book.douban.com/subject/26315799/

知乎对此书的介绍：https://zhuanlan.zhihu.com/p/37319831

转载于:https://www.cnblogs.com/yaoyaohust/p/10240732.html

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