UIScrollView

UIScrollView(包括它的子类 UITableView 和 UICollectionView)是 iOS 开发中最常用的 UI 组件,大部分 App 的核心界面都是基于三者之一或三者的组合实现。

UIScrollView 是 UIKit 中为数不多能响应滑动手势的 view,相比自己用 UIPanGestureRecognizer 实现一些基于滑动手势的效果,用 UIScrollView 的优势在于 bouncedecelerate 等特性可以让 App 的用户体验与 iOS 系统的用户体验保持一致。

本文通过一些实例讲解 UIScrollView 的特性和实际使用中的经验。

UIScrollView 和 Auto Layout

关于 Auto Layout 的基本用法参考 Ray Wenderlich 上的教程Part 2)。

UIScrollView 在 Auto Layout 是一个很特殊的 view,对于 UIScrollView 的 subview 来说,它的 leading/trailing/top/bottom space 是相对于 UIScrollView 的 contentSize 而不是 bounds 来确定的,所以当你尝试用 UIScrollView 和它 subview 的 leading/trailing/top/bottom 来互相决定大小的时候,就会出现「Has ambiguous scrollable content width/height」的 warning。

正确的是用 UIScrollView 外部的 view 或 UIScrollView 本身的 width/height 确定 subview 的尺寸,进而确定 contentSize。因为 UIScrollView 本身的 leading/trailing/top/bottom 变得不好用,所以我习惯的做法是在 UIScrollView 和它原来的 subviews 之间增加一个 content view,这样做的好处有:

  • 不会在 storyboard 里留下 error/warning

  • 为 subview 提供 leading/trailing/top/bottom,方便 subview 的布局

  • 通过调整 content view 的 size(可以是 constraint 的 IBOutlet)来调整 contentSize

  • 不需要 hard code 与屏幕尺寸相关的代码

  • 更好地支持 rotation

Sample 中的 AutoLayout 演示了 UIScrollView + Auto Layout 的例子。

UIScrollViewDelegate

UIScrollViewDelegate 是 UIScrollView 的 delegate protocol,UIScrollView 有意思的功能都是通过它的 delegate 方法实现的。了解这些方法被触发的条件及调用的顺序对于使用 UIScrollView 是很有必要的,本文主要讲拖动相关的效果,所以 zoom 相关的方法跳过不提,拖动相关的 delegate 方法按调用顺序分别是:

- (void)scrollViewDidScroll:(UIScrollView *)scrollView

这个方法在任何方式触发 contentOffset 变化的时候都会被调用(包括用户拖动,减速过程,直接通过代码设置等),可以用于监控 contentOffset 的变化,并根据当前的 contentOffset 对其他 view 做出随动调整。

- (void)scrollViewWillBeginDragging:(UIScrollView *)scrollView

用户开始拖动 scroll view 的时候被调用。

- (void)scrollViewWillEndDragging:(UIScrollView *)scrollView withVelocity:(CGPoint)velocity targetContentOffset:(inout CGPoint *)targetContentOffset

该方法从 iOS 5 引入,在 didEndDragging 前被调用,当 willEndDragging 方法中 velocity 为 CGPointZero(结束拖动时两个方向都没有速度)时,didEndDragging 中的 decelerate 为 NO,即没有减速过程,willBeginDecelerating 和 didEndDecelerating 也就不会被调用。反之,当 velocity 不为 CGPointZero 时,scroll view 会以 velocity 为初速度,减速直到 targetContentOffset。值得注意的是,这里的 targetContentOffset 是个指针,没错,你可以改变减速运动的目的地,这在一些效果的实现时十分有用,实例中会具体提到它的用法,并和其他实现方式作比较。

- (void)scrollViewDidEndDragging:(UIScrollView *)scrollView willDecelerate:(BOOL)decelerate

在用户结束拖动后被调用,decelerate 为 YES 时,结束拖动后会有减速过程。注,在 didEndDragging 之后,如果有减速过程,scroll view 的 dragging 并不会立即置为 NO,而是要等到减速结束之后,所以这个 dragging 属性的实际语义更接近 scrolling。

 - (void)scrollViewWillBeginDecelerating:(UIScrollView *)scrollView

减速动画开始前被调用。

- (void)scrollViewDidEndDecelerating:(UIScrollView *)scrollView

减速动画结束时被调用,这里有一种特殊情况:当一次减速动画尚未结束的时候再次 drag scroll view,didEndDecelerating 不会被调用,并且这时 scroll view 的 dragging 和 decelerating 属性都是 YES。新的 dragging 如果有加速度,那么 willBeginDecelerating 会再一次被调用,然后才是 didEndDecelerating;如果没有加速度,虽然 willBeginDecelerating 不会被调用,但前一次留下的 didEndDecelerating 会被调用,所以连续快速滚动一个 scroll view 时,delegate 方法被调用的顺序(不含 didScroll)可能是这样的:

scrollViewWillBeginDragging:  
scrollViewWillEndDragging: withVelocity: targetContentOffset:  
scrollViewDidEndDragging: willDecelerate:  
scrollViewWillBeginDecelerating:  
scrollViewWillBeginDragging:  
scrollViewWillEndDragging: withVelocity: targetContentOffset:  
scrollViewDidEndDragging: willDecelerate:  
scrollViewWillBeginDecelerating:  
...
scrollViewWillBeginDragging:  
scrollViewWillEndDragging: withVelocity: targetContentOffset:  
scrollViewDidEndDragging: willDecelerate:  
scrollViewWillBeginDecelerating:  
scrollViewDidEndDecelerating:

虽然很少有因为这个导致的 bug,但是你需要知道这种很常见的用户操作会导致的中间状态。例如你尝试在 UITableViewDataSource 的 tableView:cellForRowAtIndexPath: 方法中基于 tableView 的 dragging 和 decelerating 属性判断是在用户拖拽还是减速过程中的话可能会误判(见例 1)。

Sample 中的 Delegate 简单输出了一些 Log,你可以快速了解这些方法的调用顺序。

实例

下面通过一些实例,更详细地演示和描述以上各 delegate 方法的用途。

1. Table View 中图片加载逻辑的优化

虽然这种优化方式在现在的机能和网络环境下可能看似不那么必要,但在我最初看到这个方法是的 09 年(印象中是 Tweetie 作者在 08 年写的 Blog,可能有误),遥想 iPhone 3G/3GS 的机能,这个方法为多图的 table view 的性能带来很大的提升,也成了我的秘密武器。而现在,在移动网络环境下,你依然值得这么做来为用户节省流量。

先说一下原文的思路:

  • 当用户手动 drag table view 的时候,会加载 cell 中的图片;

  • 在用户快速滑动的减速过程中,不加载过程中 cell 中的图片(但文字信息还是会被加载,只是减少减速过程中的网络开销和图片加载的开销);

  • 在减速结束后,加载所有可见 cell 的图片(如果需要的话);

问题 1:

前面提到,刚开始拖动的时候,dragging 为 YES,decelerating 为 NO;decelerate 过程中,dragging 和 decelerating 都为 YES;decelerate 未结束时开始下一次拖动,dragging 和 decelerating 依然都为 YES。所以无法简单通过 table view 的 dragging 和 decelerating 判断是在用户拖动还是减速过程。

解决这个问题很简单,添加一个变量如 userDragging,在 willBeginDragging 中设为 YES,didEndDragging 中设为 NO。那么 tableView: cellForRowAtIndexPath: 方法中,是否 load 图片的逻辑就是:

if (!self.userDragging && tableView.decelerating) {  
    cell.imageView.image = nil;
else {
    // code for loading image from network or disk
}

问题 2:

这么做的话,decelerate 结束后,屏幕上的 cell 都是不带图片的,解决这个问题也不难,你需要一个形如 loadImageForVisibleCells 的方法,加载可见 cell 的图片:

- (void)loadImageForVisibleCells
{
    NSArray *cells = [self.tableView visibleCells];
    for (GLImageCell *cell in cells) {
        NSIndexPath *indexPath = [self.tableView indexPathForCell:cell];
        [self setupCell:cell withIndexPath:indexPath];
    }
}

问题 3:

这个问题可能不容易被发现,在减速过程中如果用户开始新的拖动,当前屏幕的 cell 并不会被加载(前文提到的调用顺序问题导致),而且问题 1 的方案并不能解决问题 3,因为这些 cell 已经在屏上,不会再次经过 cellForRowAtIndexPath 方法。虽然不容易发现,但解决很简单,只需要在 scrollViewWillBeginDragging: 方法里也调用一次 loadImageForVisibleCells 即可。

再优化

上述方法在那个年代的确提升了 table view 的 performance,但是你会发现在减速过程最后最慢的那零点几秒时间,其实还是会让人等得有些心急,尤其如果你的 App 只有图片没有文字。在 iOS 5 引入了 scrollViewWillEndDragging: withVelocity: targetContentOffset: 方法后,配合 SDWebImage,我尝试再优化了一下这个方法以提升用户体验:

  • 如果内存中有图片的缓存,减速过程中也会加载该图片

  • 如果图片属于 targetContentOffset 能看到的 cell,正常加载,这样一来,快速滚动的最后一屏出来的的过程中,用户就能看到目标区域的图片逐渐加载

  • 你可以尝试用类似 fade in 或者 flip 的效果缓解生硬的突然出现(尤其是像本例这样只有图片的 App)

核心代码:

- (void)scrollViewWillBeginDragging:(UIScrollView *)scrollView
{
    self.targetRect = nil;
    [self loadImageForVisibleCells];
}
- (void)scrollViewWillEndDragging:(UIScrollView *)scrollView withVelocity:(CGPoint)velocity targetContentOffset:(inout CGPoint *)targetContentOffset
{
    CGRect targetRect = CGRectMake(targetContentOffset->x, targetContentOffset->y, scrollView.frame.size.width, scrollView.frame.size.height);
    self.targetRect = [NSValue valueWithCGRect:targetRect];
}
- (void)scrollViewDidEndDecelerating:(UIScrollView *)scrollView
{
    self.targetRect = nil;
    [self loadImageForVisibleCells];
}

是否需要加载图片的逻辑:

BOOL shouldLoadImage = YES;  
if (self.targetRect && !CGRectIntersectsRect([self.targetRect CGRectValue], cellFrame)) {  
    SDImageCache *cache = [manager imageCache];
    NSString *key = [manager cacheKeyForURL:targetURL];
    if (![cache imageFromMemoryCacheForKey:key]) {
        shouldLoadImage = NO;
    }
}
if (shouldLoadImage) {  
    // load image
}

更值得高兴的是,通过判断是否 nil,targetRect 同时起到了原来 userDragging 的作用。本例完整的代码见 Sample 中的 LazyLoad

 

参考:http://www.cocoachina.com/ios/20141216/10645.html

转载于:https://www.cnblogs.com/heri/p/4404793.html

电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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