MIT molecular Biology 笔记10 翻译

本文详细介绍了翻译过程,包括翻译的各个步骤,如mRNA、tRNA的角色,核糖体的功能,以及翻译的起始、延伸和终止。讨论了原核和真核细胞中翻译的异同,并涉及翻译的调控和mRNA的稳定性。遗传密码的特性也被提及。

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视频  https://www.bilibili.com/video/av7973580/

教材 Molecular biology of the gene 7th edition  J.D. Watson et. al

 

翻译

  翻译机器的组成

  • mRNA
  • tRNA
  • aminoacyl tRNA synthetase
  • ribosome

一、信使RNA

1、多肽链是由可读框决定的

  • 含有多个ORF的mRNA叫多顺反子
  • 只有1个ORF的mRNA叫单顺反子

2、原核细胞mRNA具有核糖体结合位点,可以募集翻译机器

  • 核糖体结合位点(RBS)
    • 一般位于

       

      密码子5'端 3~9bp内
    • 与核糖体 16S rRNA 的 3'端互补(5' CCUCCU 3')
    • 某些原核细胞ORF缺乏RBS也能翻译,是因为ORF紧接着上一个ORF:翻译耦合translational coupling

3、真核细胞mRNA在5' 和 3' 被修饰,促进翻译

  • 真核mRNA的 5'帽是甲基化鸟嘌呤核苷酸
  • 可以募集核糖体结合
  • 核糖体向下游扫描,寻找AUG

 

  • 在某些mRNA中,起始密码子周围有些保守位点
    • 5'- G/ANNAUGG-3' Kozak序列:与起始tRNA互作
    • 3' poly-A 尾: 增强5'Cap 的募集作用
    • 帽和尾 稳定RNA

 

二、转运RNA

1、tRNA是密码子与氨基酸之间的转配器

  特征

  • 3'端均为5'-CCA-3' :氨基酸结合位点
  • 存在特殊碱基:
     
    • ΨU 假尿嘧啶
    • D 双氢尿嘧啶
    • H 次黄嘌呤
    • T胸腺嘧啶
    • Gm 甲基鸟嘌呤

2、共有三叶草二级结构

  • 受体臂
  • ΨU loop

     

  • D loop
  • anticodon loop
  • variable loop

3、tRNA具有L形三维结构

 

 

三、氨基酸连接到tRNA上

1、氨基酸通过高能酰基连接到tRNA 3'端腺苷酸上使tRNA负载

  • 腺苷酰基化 adenylylation(ATP
  • tRNA负载

 

2、每种氨酰-tRNA合成酶连接一种氨基酸到一种或多种tRNA上

 

  每个氨基酸对应一种合成酶

  • 特殊的合成方式:Glu合成到tRNAGln,Glu在氧化成Gln

3、tRNA合成酶识别位于同族(cognate)tRNA上独特结构特征

  • 受体臂上鉴别者碱基
  • 反密码子环

4、保证氨酰-tRNA合成的精确

  • 酶口袋的尺寸阻止大氨基酸进
内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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