欧拉角-万象锁问题。

欧拉角，Roll-Pitch-Yaw. Roll表示绕X轴旋转，Pitch表示绕Y轴旋转，Yaw表示绕Z轴旋转。

在欧拉角中，三个角度存在层级关系。例如Roll->Pitch->Yaw，Roll旋转时会同时旋转Pitch和Yaw，Pitch旋转时会旋转Yaw，而Yaw旋转时则不能影响前面2个。

在UE4中，层级关系似乎是Yaw->Pitch->Roll。 Pitch一定是第二层级，因为本人测试过当Pitch旋转为±90°的时候，将发生万象锁。

 

万象锁，即由于第二层级旋转轴发生±90°的旋转，从而导致第三层级的旋转轴与第一层级的旋转轴重合。此时，因为第一层级和第三层级的旋转轴重合，因此第一层级的旋转效果和第三层级的旋转效果是一样的。

这个现象就是万象锁问题。  

解决方法：

第一是限制第二层级旋转轴的旋转角度。只要旋转角度不是±90°，则不会发生万象锁。不过这种情况下，要进行连续的旋转动画则可能会有问题。

 

以上为对欧拉角万象锁的理解。

附上万象锁解释视频：https://www.bilibili.com/video/av8387812/?spm_id_from=333.338.recommend_report.2 

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/MyGameBlogs/p/8719761.html