ROS-package.xml文件标签解读

前言：package.xml是一个XML文件名为package.xml中必须包括与任何兼容包的根文件夹。此文件定义有关包的属性，例如包名称，版本号，作者，维护者以及其他catkin包的依赖关系。

标签	功能
<?xml>	这是一个定义文档语法的语句，随后的内容表明在遵循xml版本
<package>	从这个语句到最后</package>的部分是ROS功能包的配置部分
<name>	功能包的名称。使用创建功能包时输入的功能包名称。正如其他选项， 用户可以随时更改。
<version>	功能包的版本。可以自由指定。
<description>	功能包的简要说明。通常用两到三句话描述
<maintainer>	提供功能包管理者的姓名和电子邮件地址
<license>	记录版权许可证。写BSD、MIT、Apache、GPLv3或LGPLv3即可
<url>	记录描述功能包的说明，如网页、错误管理、存储库的地址等。根据功能包的 类型，用户可以填写网站、错误跟踪（bugtracker）或存储库的地址
<author>	记录参与功能包开发的开发人员的姓名和电子邮件地址。如果涉及多位开发人 员，只需在下一行添加<author>标签
<buildtool_depend>	描述构建系统的依赖关系。我们正在使用catkin 构建系统，因此输入catkin
<build_depend>	在编写功能包时写下您所依赖的功能包的名称
<run_depend>	填写运行功能包时依赖的功能包的名称
<test_depend>	填写测试功能包时依赖的功能包名称
<export>	在使用ROS中未指定的标签名称时会用到<export>。最广泛使用的情况是元 功能包的情况，这时用<export> <metapackage/> </export>格式表明是元功 能包。
<metapackage>	在export标签中使用的官方标签声明，当前功能包为一个元功能包时声明它

 

-END-

转载于:https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/10235750.html