关于STM32 hal库SPI的一个BUG

最新推荐文章于 2025-03-24 14:48:46 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/roguetype/p/7172132.html

本文介绍了在使用STM32 HAL库的SPI功能时遇到的一个bug，具体表现为调用HAL_SPI_TransmitReceive函数时可能会导致HardFault或调试卡死。通过分析，发现问题在于非字节对齐的指针导致。解决方案是将代码修改为字节对齐，或者在定义缓冲区时使用__align(4)进行4字节对齐，从而避免硬故障。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

具体bug点在HAL_SPI_TransmitReceive这个函数里面。具体表现是莫名其妙会进入hardfault，但是，也不排除直接debug跑死没反应的情况。

因为在最初的时候，程序调试异常都是直接调试卡死。这其中的具体原因还没搞清楚。

既然是bug，那肯定是满足了一定条件下的错误。但是很遗憾，具体条件我没找到。但是解决方法找到了。

代码中这一段改成：

while((hspi->TxXferCount > 0) || (hspi->RxXferCount > 0))
    {
      /* check TXE flag */
      if((hspi->TxXferCount > 0) && ((hspi->Instance->SR & SPI_FLAG_TXE) == SPI_FLAG_TXE))
      {
//        if(hspi->TxXferCount > 1)
//        {
//          hspi->Instance->DR = *((uint16_t*)hspi->pTxBuffPtr);
//          hspi->pTxBuffPtr += sizeof(uint16_t);
//          hspi->TxXferCount -= 2;
//        }
//        else
//        {
    
    
          *(__IO uint8_t *)&hspi->Instance->DR = (*hspi->pTxBuffPtr++);
          hspi->TxXferCount--;
//        }

        /* Enable CRC Transmission */
        if((hspi->TxXferCount == 0) && (hspi->Init.CRCCalculation ==