POJ 3159 Candies 解题报告(差分约束 Dijkstra+优先队列 SPFA+栈)

本文介绍了如何解决POJ 3159中班长分配糖果的问题,通过使用差分约束系统将其转化为求最短路径问题,并提供了两种高效的算法实现:优先队列优化的Dijkstra算法和栈优化的SPFA算法。

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    原题地址:http://poj.org/problem?id=3159

    题意大概是班长发糖果,班里面有不良风气,A希望B的糖果不比自己多C个。班长要满足小朋友的需求,而且要让自己的糖果比snoopy的尽量多。

    

 

    比如现在ABCD四个小朋友,B的糖果不能超过A的5个,如果A的史努比,D是班长,那么班长最多比史努比多7个糖果,而不是5+4+1=9个。

    因为如果是9个,就不满足D-A<=(D-C)+(C-A)<=7的条件。

    不懂的可以翻一下算法导论,上面有差分约束的定义和证明,总之这是一个求最短路的问题==。

    其实为了理解题意,我也花了很久时间SF-_-。

    知道是求最短路之后,做法就有很多了,BUT数据量较大,很多做法会超时。这里推荐两个算法,一个是优先队列优化的Dijkstra算法,AC代码如下(579MS):

#include <cstdio>
#include <vector>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
struct CNode
{
    int k;
    int w;
    bool operator<(const CNode& cmp) const
    {
        return w>cmp.w;
    }
};

priority_queue<CNode> pq;
bool vis[30030];
int first[30030],vv[150010],ww[150010],nxt[150010];
const int inf=~(1<<31);
CNode p,q;

int main()
{
//  freopen("in.txt","r",stdin);

    memset(d,0,sizeof(d));

    int e=2;
    int n,m,u,v,w;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
        nxt[e]=first[u],vv[e]=v,ww[e]=w,first[u]=e++;
    }

    p.k=1;
    p.w=0;
    pq.push(p);
    while(!pq.empty())
    {
        p=pq.top();
        pq.pop();

        if(vis[p.k])
            continue;
        vis[p.k]=true;

        if(p.k==n)
            break;
        for(int e=first[p.k];e;e=nxt[e]) if(!vis[vv[e]])
        {
            q.k=vv[e];
            q.w=p.w+ww[e];
            pq.push(q);
        }
    }
    printf("%d\n",p.w);
}

    另一个是栈优化的SPFA算法(532MS):

#include <cstdio>
#include <vector>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;

int d[30030];
int stack[30030];

bool vis[30030];
int first[30030],vv[150010],ww[150010],nxt[150010];
const int inf=~(1<<31);

int main()
{
//  freopen("in.txt","r",stdin);

    memset(d,0,sizeof(d));

    int e=2;
    int n,m,u,v,w;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
        nxt[e]=first[u],vv[e]=v,ww[e]=w,first[u]=e++;
    }
    memset(d,0x7f,sizeof(d));

    int top=0;
    stack[++top]=1;
    vis[1]=true;
    d[1]=0;

    while(top)
    {
        int a=stack[top--];
        vis[a]=false;

        for(int e=first[a];e;e=nxt[e]) if(d[vv[e]]>ww[e]+d[a])
        {
            d[vv[e]]=ww[e]+d[a];
            if(!vis[vv[e]])
            {
                stack[++top]=vv[e];
                vis[vv[e]]=true;
            }
        }
    }
    printf("%d\n",d[n]);
}

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/IT-BOY/p/3217843.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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