(转)日语汉字音便规则

音读词:

1、当两个送气音相遇时,就会将前一个送气音变为“っ”。例如
  学(がく) + 校(こう)→ 学校(がっこう)
  日(にち) + 記(き) → 日記(にっき)
  一(いち) + 冊(さつ)→ 一冊(いっさつ)
  察(さつ) + する   → 察する(さっする)
2、前一送气音变“っ”后,后一送气音如为は行则变为半浊音。例如:;
  失(しつ) + 敗(はい) → 失敗(しっぱい)
  一(いち) + 匹(ひき) → 一匹(いっぴき)
  烈(れつ) + 風(ふう) → 烈風(れっぷう)
  鉄(てつ) + 片(へん) → 鉄片(てっぺん)
  一(いち) + 本(ほん) → 一本(いっぽん)
3、前一汉字以ん结尾后一汉字发音的第一假名若是は行开头的变为ぱ行,也有少数变成ば行的。例如:
  心(しん) + 配(はい) → 心配(しんぱい)
  神(しん  + 秘(ひ)  → 神秘(しんぴ)
  何(なん) + 分(ふん) → 何分(なんぷん)
  藍(らん) + 本(ほん) → 藍本(らんぽん)
  南(なん) + 北(ほく) → 南北(なんぼく)

二、训读汉字发音规则

1、か·さ·た·は行,即送气音开头的单词,接在其他词后构成复合词时,发生浊音化。例如:
  物(もの) + 語り(かたり) → 物語(ものがたり)
  鼻(はな) + 血(ち)    → 鼻血(はなぢ) 
  足(あし) + 取り(とり)  → 足取り(あしどり)
  昔(むかし)+ 話(はなし)  → 昔話(むかしばなし)
  人(ひと) + 人(ひと)   → 人々(ひとびと)W  
※例外的情况:
1、但本身含浊音的训读词,不发生连浊。例如:
  紙屑(かむくず)        大風(おおかぜ)
2、动词与动词或动词与宾语的复合不发生连浊。例如:
  読み書き(よみかき)    飯炊き(めしたき)

2、前一汉字最后一个假名在え段的,变为同一行的あ段假名。
例如:雨(あめ) + 水(みず)   →  雨水(あまみず)
     稲(いね) + 光(ひかり) →  稲光(いなびかり)

汉字合成词中,有些汉字在组成合成词时,读音会发生变化。例如:
1. 音读合成词中的连浊现象。
以“カサタハ”行开头的音读字,接在以“ウ、ン”结尾的音读字之后发生浊音变化。
如:平等(びょうどう)、患者(かんじゃ)。
以“ハ”行开头的音读字,接在以“ッ、ン”结尾的音读字时发生半浊音变化。如:出
発(しゅっぱつ)、何分(なんぷん)。
2. 音读合成词中的连声现象。
以元音开头的音读字,接在以“ン”结尾的音读字后,元音变“ナ”行音或“マ”行
音。如:反応(はんのう)、三位(さんみ)。
3. 音读合成词中的促音化现象。
以“キクチツ”结尾的音读字,在以“カサタハ”行开头的音读字之前时发生促音变
化。如:石膏(せっこう)、学校(がっこう)、日記(にっき)、一杯(いっぱ
い)。
4. 训读合成词的连浊现象。
以“カサタハ”行开头的训读词,接在其他词后构成复合词时,发生浊音变化。如:長
話(ながばなし)、昔語り(むかしがたり)等。但本身含浊音的训读词不发生连浊。
如:紙屑(かむくず)、大風(おおかぜ)。此外,动词与动词的复合,如: 差し引く
(さしひく);对等关系的复合,如:読み書き(よみかき);与宾语的复合,如:飯
炊き(めしたき)等,一般没有连浊现象。
以“ハ”行开头的训读词,与结尾促音化了的词复合时,有半浊音变化,如:引っ張る
(ひっぱる)等。

转载于:https://www.cnblogs.com/jerryhong/archive/2008/12/15/1355244.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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