unity A*寻路 (一)导出NavMesh数据

本文介绍了如何在Unity中使用NavMesh.CalculateTriangulation API来获取NavMesh数据,用于实现A*寻路。通过创建测试场景、设置地面和障碍物的导航参数,并进行烘焙,完成了寻路的准备工作。接着,通过编写代码并导出NavMesh数据到obj文件,以备后续使用。注意导出时可能出现的问题,如缺少obj文件夹及导入后的Materials文件清理。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

使用unity的API   NavMesh.CalculateTriangulation 可以获取NavMesh数据

 

首先 我们创建一个新的工程 保存一个test场景

 

然后在场景中添加一个Plane作为地面可以寻路,添加几个cube作为障碍物,添加一个灯光  如图

点击左上角Window->Navigation     打开Navigation窗口

选中plane对象设置参数 如图

同样的操作选中cube设置参数 不过Navigation Area参数为Not Walkable

 

最后点击右下角Back按钮

烘焙成功 在Naviagtion窗口激活状态下 Scene视图如下

 

寻路准备工作已经完成  

现在我们需要获取到NavMesh数据

 

在工程中

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