子集生成模板、

 1 //子集生成算法:给定一个集合,枚举所有可能的子集。
 2 //为了简单起见,讨论的方法中没有重复元素
 3 
 4 //增量构造法
 5 #include<cstdio> 
 6 #include<cmath>
 7 void print_subset(int n,int* A,int cur)
 8 {
 9     for(int i = 0 ; i < cur; ++i)    printf("%d",A[i]);
10     printf("\n");
11     int s = cur ? A[cur-1]+1 : 0;        //确定当前元素的最小可能值、 
12     for(int i = s; i < n; ++i){
13         A[cur]=i;
14         print_subset(n,A,cur+1);    //递归构造子集、 
15     }
16 }
17 int main()
18 {    
19     int A[10],n;                //这种方法只适合求从0~n-1的连续整数的子集 
20     scanf("%d",&n);
21     for(int i=0;i<n;++i)
22         scanf("%d",&A[i]);
23     print_subset(n,A,0);
24 }

 

 

 1 //位向量法
 2 //构造一个位向量B[i],而不是直接构造子集本身,其中B[i]=1,当且仅当i在自己A中.
 3 void print_subset(int n,int* B,int cur)
 4 {
 5     if(cur==n){
 6         for(int i=0;i<cur;++i)
 7             if(B[i])    printf("%d",i);
 8         printf("\n");
 9         return;
10     }
11     B[cur]=1;                        //选第cur个元素 
12     print_subset(n,B,cur+1);    
13     B[cur]=0;                        //不选第cur个元素 
14     print_subset(n,B,cur+1);
15 }

 

 

 1 //二进制表示子集法、
 2 //下面程序输出子集S对应的各个元素 
 3 void print_subset(int n,int s)
 4 {
 5     for(int i=0;i<n;++i)
 6         if(s&(1<<i))    printf("%d",i);
 7         printf("\n");
 8         //枚举子集和枚举整数一样
 9     for(int i=0;i<(1<<n);++i)        //枚举各子集对应的编码 
10     print_subset(n,i);
11 }
12 //从代码量看,枚举子集的最简单方法是二进制法、
13 //当用二进制表示子集时,位运算中的按位与、或、异或对应集合的交、并和对称差 

 

 

要看回溯法了、先巩固一下递归

转载于:https://www.cnblogs.com/sasuke-/p/5182723.html

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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