HTML5权威指南 -- HTML5元素背景知识

本文介绍了HTML标记的基本原则,包括语义与呈现分离的概念、元素选用的指导思想,并概述了不同类型的HTML元素及其应用场景。

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 一、语义与呈现分离

1、将元素的语义与元素对其内容呈现结果的影响分开

2、只要有条件,尽量避用那些具有浓重呈现意味或纯粹起呈现作用的元素

 

 

二、元素选用原则

1、少亦可为多:标记只应该应内容对语义的需要使用

2、别误用元素:对内容进行标记时,只宜将元素用作它们原定的用途,不要创造自有的语义

3、具体为佳,一以贯之:用来标记内容的元素应该选择最为具体的那个,如果已有元素能恰当表明内容的类型,就不要使用通用元素

4、对用户不要想当然:如果不关心标记的准确性和一致性,这样的HTML文档处理起来更为困难,用户能为其找到的用处也很有限

 

 

三、元素速览

1、文档和元数据元素

 2、文本元素

3、对内容分组

4、划分内容

5、制表

6、创建表单

 

7、嵌入内容

 

转载于:https://www.cnblogs.com/wgxa/p/9086534.html

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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