12.27-ros-decision making

最新推荐文章于 2024-01-21 03:40:19 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://www.cnblogs.com/lizhensheng/p/11117496.html

本文深入探讨了ROS决策系统，一种类似于SMACH的架构，旨在实现目标导向的动作规划和任务执行。通过参考GOAP，该系统提供了高级别的抽象，用于复杂机器人任务的规划与执行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ros 决策系统

前言

ros决策系统，跟SMACH类似

参考

ros decision_making wiki
Goal Oriented Action Planning (GOAP) and task execution

学习记录

转载于:https://www.cnblogs.com/lizhensheng/p/11117496.html

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