Launch rtabmap_ros with kinect 1

最新推荐文章于 2024-05-22 10:02:51 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/williamc17/p/11351872.html

本文介绍使用ROS下的OpenNI和RTABMap进行机器人深度视觉定位与环境映射的方法。通过roslaunch命令启动OpenNI设备，设置深度注册为真，实现深度图像的预处理。再启动RTABMap节点，传入特定参数实现数据库的初始化或清除，完成手部持握机器人的环境探索与地图构建。 
$ roslaunch openni_launch openni.launch depth_registration:=true
$ roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch rtabmap_args:="--delete_db_on_start"

Refences:

[1] rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping - ROS Wiki

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rtabmap安装与使用
m0_62114628的博客
05-11 9038
参考： ubuntu18.04安装Rtabmap（具体详细步骤） 教你手把手运行基于ZED的rtab-map ZED入门：利用RTAB-MAP做SLAM 可以新建一个rtabmap_slam文件夹，然后 安装g2o git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/ cd g2o git checkout 9b41a4ea5a mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 安装GTS..
ROS下物体检测和识别功能（ROS下find_object_2d）
qq_42145185的博客
03-25 3963
效果： 安装步骤： # ROS Kinetic: $ sudo apt-get install ros-kinetic-find-object-2d $ cd ~/catkin_ws $ git clone https://github.com/introlab/find-object.git src/find_object_2d $ catkin_make 启动： $ roslaunch...
超维空间M1无人机使用说明书——31、基于模板匹配的物体识别功能
qq_35598561的博客
01-05 1349
ROS的优点之一是有大量可以在应用程序中复用的软件包。在我们的例程中，想要实现对一个物体的识别和检测。而find_object_2d包就是一个物体识别和检测的ROS功能包，它实现了SURF、SIFT、FAST和BRIEF特征检测器和用于物体检测的描述符。通过此包提供的GUI，可以标记待检测的物体，保存后可用来进行特征检测。而此包提供的检测器节点可检测摄像头图像中的物体，并通过主题发布物体的具体信息。此包还能通过3D传感器估计物体的深度信息和朝向信息。整体来说这个功能包安装是相当方便的，不过因为是模板匹配，所
ROS-机器视觉：特定物体识别（find_object_2d包）
weixin_44827364的博客
02-14 1万+
ROS的优点之一是有大量可以在应用程序中重用的软件包。在我们的例子中，想要实现一个物体识别和检测系统。而find_object_2d包（http://wiki．ros．org/find_object_2d）就是一个物体识别和检测的ROS包，它实现了SURF、SIFT、FAST和BRIEF特征检测器（https：//goo．gl/B8H9Zm）和用于物体检测的描述符。通过此包提供的GUI，可以标记待...
Ros中使用find_object_2d快速实现物体的检测识别
zbr794866300的博客
09-04 9371
运行环境： Ubuntu16.04 ros-kinetic版本 准备工作： 需要r提前安装的webcam的驱动，这里推荐使用两种usb_cam和uvc_camera （1）usb_cam的安装：清楚明了的usb_cam安装及使用 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ....
roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch RLException: [rtabmap.launch] is neither a launch file in package [rtabmap_ros] nor is [rtabmap_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
07-14
我们正在处理用户遇到的关于`roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch`时出现的`RLException: file not found`错误。根据用户提供的引用和之前的问题，我们可以推断用户可能遇到以下几种情况： 1. **rtabmap_ros包未...
Rtabmap_ros建图使用说明
weixin_44270815的博客
09-08 2339
Rtabmap_ros建图 设备：Kinect v2 驱动文件提前装好 环境：Ubuntu16.04及以上、及对应版本的ROS 下载rtabmap建图的依赖包，并编译通过 运行一下代码： 1：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true 2：rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 -1.5707963267948966 0 -1.5707963267948966 camera_li
安装rtabmap_ros包
张京林要加油的技术专栏
11-11 1万+
一、前言RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB-D Graph SLAM方法。它可以用kinect的深度信息结合kinect变换得到的激光数据进行即时定位与建图（gmapping算法志只用到了kinect转换得到的激光数据，而把深度信息丢弃了）。 官网地址：http://introlab.github.io/r
http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/SetupOnYourRobot使用教程
最新发布
07-17
roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch localization:=false rviz -d $(rospack find rtabmap_ros)/launch/config/rgbd_gui.rviz ``` 使用 `rtabmap-databaseViewer` 分析地图一致性[^1]。 > **重要提示**：若...
安装rtabmap_ros
01-01
### RTAB-Map ROS 包安装教程 #### 安装依赖项 ...roslaunch rtabmap_ros rgbd_mapping.launch ``` 上述命令将会初始化一个基本的地图构建流程实例，从而让用户直观感受到RTAB-Map的功能特性[^5]。
find-object:查找对象项目
08-05
查找对象（独立） Linux： 视窗： Find-Object 项目，访问了解更多信息。 find_object_2d（ROS 包） 安装 二进制文件： # ROS Kinetic: $ sudo apt-get install ros-kinetic-find-object-2d # ROS Jade: $ sudo apt-get install ros-jade-find-object-2d # ROS Indigo: $ sudo apt-get install ros-indigo-find-object-2d # ROS Hydro: $ sudo apt-get install ros-hydro-find-object-2d 来源： 如果您想对靛蓝/玉/动力学SURF / SIFT（海德鲁已经SIFT / SURF），你必须建立从源到有机会获得非自由模
找到你的世界：find-object —— 强大的物体识别与定位工具
gitblog_00002的博客
05-22 535
找到你的世界：find-object —— 强大的物体识别与定位工具 1、项目介绍 find-object 是一个高效且灵活的开源项目，专为实时物体检测和定位设计。它支持 ROS1 和 ROS2 框架，可以在 Linux 和 Windows 上运行，并提供了丰富的功能来帮助开发者和研究人员进行计算机视觉应用的开发。无论你是机器人爱好者还是专业的研发团队，都能在这个项目中找到你需要的工具。 2、项目...
ROS下物体检测和识别功能-find_object_2d
求知小鸟
06-25 1393
ROS下物体检测和识别功能-find_object_2d https://blog.youkuaiyun.com/qq_42145185/article/details/105089929?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFro
使用FindObject查找组件
xwpcom的专栏
04-12 4554
可以使用shared_ptr<BaseHandler>BaseHandler::FindObject(stringurl)来查找当前looper或其他looper中的组件约定url各层次采用/分隔此功能是通过BaseHandler里的string mObjectName来实现的建议在类的构造函数中取有意义的名称,一般是取类名。比如class MainLooper的mObjectName...
ros下使用物体识别find_object
Wangzisir的博客
07-26 3430
github代码 https://github.com/introlab/find-object 在工作空间的src文件夹下安装功能包find_object git clone https://github.com/introlab/find-object cd .. catkin_make source devel/setup.bash 接下来开始运行 roscore 打开一个...
通过ROS控制真实机械臂(16) --- 视觉抓取之find_object实现物体识别
热门推荐
工大机器人工作室
12-30 1万+
视觉抓取中非常重要的一个部分就是对抓取物体的识别，无论是二维图像还是三维点云，在ROS中都可以找到对应的功能包，本次测试的是能对物体进行快速识别，甚至定位的find_object包，该功能包是基于模板匹配算法（包括彩色图像或点云匹配）。ubuntu14.04+indigo+usb摄像头/kinect相机/Zed mini相机。 本文参考： https://github.com/introlab/...
find object
weixin_30379531的博客
10-23 190
#include"stdafx.h"#include"cv.h"#include"highgui.h"usingnamespacecv;int_tmain(intargc,_TCHAR*argv[]){//constcv::Matobject=cv::imread("lenaface.JPG",0);//Loadasgrayscale//const...
mud那些坑 find_object问题
ddz777751的博客
04-21 434
find_object find_object 没有找到对象时 实际上会load_obejct 一次，需要设定一个标记表示 find_obejct 找出来的 对象和需要对比的对象有什么不同 只要new出来的对象。。destruct 实际上也没有完全摧毁他 bj = new("/clone/book/18niou"); obj->set("abc","1...
【Jetson Nano】学习（3）——物体识别后提取出感兴趣的对象，目标检测，语义分割
hongbo_zhang的博客
04-17 5085
文章目录📒前言📙定位对象📗对象提取代码：📘完整代码📕识别效果 📒前言 🍊在前面的博客中我写了一篇关于实现目标检测的文章，但是我们只是作为一个测试使用，并没有具体说明他能干什么，感兴趣可以看看❤️【Jetson Nano】学习（2）——两种方法（命令行、openCV）打开摄像头、实现目标检测，语义分割 🍊在这篇文章中我实现了目标检测和语义分割这一块，之前有说我们得到这个图像之后，可以方便我们去做很多事情，在这里我们就提出了，当我们要对某一个目标进行操作时，那怎么去提取出我们感兴趣的目标对象呢？ 这篇文章就会
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