POJ 3107 Godfather(树的重心)

本文介绍了一种求解树的重心的算法,通过两次深度优先搜索(DFS)来确定树中每个节点的子树大小及删除节点后的最大子树大小,最终找到使树分裂后各部分大小差异最小的节点,即树的重心。

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嘟嘟嘟

 

题说的很明白,就是求树的重心。

我们首先dfs一遍维护每一个点的子树大小,然后再dfs一遍,对于一个点u,选择子树中size[v]最小的那个和n - size[u]比较,取最大作为删除u后的答案Max[u]。

然后再O(n)遍历一遍取min(Max[i]).

写代码的时候两次dfs可以合并。

然后这题竟然卡vector,不得不用链前存图……简直有毒。

 1 #include<cstdio>
 2 #include<iostream>
 3 #include<cmath>
 4 #include<algorithm>
 5 #include<cstring>
 6 #include<cstdlib>
 7 #include<cctype>
 8 #include<vector>
 9 #include<stack>
10 #include<queue>
11 using namespace std;
12 #define enter puts("") 
13 #define space putchar(' ')
14 #define Mem(a, x) memset(a, x, sizeof(a))
15 #define rg register
16 typedef long long ll;
17 typedef double db;
18 const int INF = 0x3f3f3f3f;
19 const db eps = 1e-8;
20 const int maxn = 5e4 + 5;
21 inline ll read()
22 {
23     ll ans = 0;
24     char ch = getchar(), last = ' ';
25     while(!isdigit(ch)) {last = ch; ch = getchar();}
26     while(isdigit(ch)) {ans = ans * 10 + ch - '0'; ch = getchar();}
27     if(last == '-') ans = -ans;
28     return ans;
29 }
30 inline void write(ll x)
31 {
32     if(x < 0) x = -x, putchar('-');
33     if(x >= 10) write(x / 10);
34     putchar(x % 10 + '0');
35 } 
36 
37 int n;
38 struct Node
39 {
40     int nxt, to;
41 }e[maxn << 1];
42 int head[maxn], ecnt = 0;
43 void add(int x, int y)
44 {
45     e[++ecnt].to = y;
46     e[ecnt].nxt = head[x];
47     head[x] = ecnt;    
48 }
49 
50 bool vis[maxn];
51 int siz[maxn], Max[maxn];
52 void dfs(int now, int fa)
53 {
54     siz[now] = 1; Max[now] = -1;
55     for(int i = head[now]; i; i = e[i].nxt)
56     {
57         if(e[i].to == fa) continue;
58         dfs(e[i].to, now);
59         siz[now] += siz[e[i].to];
60         Max[now] = max(Max[now], siz[e[i].to]);
61     }    
62     Max[now] = max(Max[now], n - siz[now]);
63 }
64 
65 int main()
66 {
67     n = read();
68     Mem(vis, 0); Mem(head, 0); ecnt = 0;
69     for(int i = 1; i < n; ++i)
70     {
71         int x = read(), y = read();
72         add(x, y); add(y, x);
73     }    
74     dfs(1, 0);
75     int Min = INF;
76     for(int i = 1; i <= n; ++i) Min = min(Min, Max[i]);
77     for(int i = 1; i <= n; ++i) if(Max[i] == Min) write(i), space;
78     enter; 
79     return 0;
80 }
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转载于:https://www.cnblogs.com/mrclr/p/9641033.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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