libusb 源码阅读

最新推荐文章于 2025-06-29 09:26:02 发布
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文章标签： 操作系统
原文链接：http://www.cnblogs.com/sammei/p/4121945.html
本文详细介绍了libusb初始化过程，包括usbi_backend->init的执行，如查找usbfs根目录和比较内核版本。还探讨了libusb如何从sysfs获取USB信息，并初始化IO操作，包括同步和异步IO。通过libusb_get_device_descriptor获取设备描述符，以读取vendor和product等信息。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

libusb_init(NULL), 如果传入一个NULL, 则libusb 内部会有一个 usbi_default_context 变量在内部保存上下文. 这样以后调用 libusb 函数时可以不指定 context, libusb 使用默认的内部变量.

详见 USBI_GET_CONTEXT(ctx);

usbi_backend->init --> op_init

查找 usbfs 根目录

usbfs_path = find_usbfs_path();

  1. 先到 "/dev/bus/usb/" 目录下查找是否有任意有效文件(非'.'开头的隐藏文件), 如果有的话, 则 usbfs_path 为 "/dev/bus/usb"
  2. 如果没有的话, 就到 "/proc/bus/usb" 下寻找. 如果找到, 则 usbfs_path 为 "/proc/bus/usb"
  3. 如果还没有找到, 则查找 /dev/ 下的 /dev/usbdev%d.%d 格式的文件. 如果找到的话, 则 usbfs_path 为 "/dev" . 这种情况比较特殊, 会置标志 usbdev_names = 1;
  4. 如果还没找到的话, 就没办法了. 返回错误.

比较内核版本

libusb 里有个函数 kernel_version_ge(2,6,32), 使用 uname() 系统调用来获取当前运行内核版本信息.

sysfs 里的 USB 信息

遍历 "/sys/bus/usb/devices" , 找 usb 开头的目录. 这个目录表示总线. 查找其下是否有 busnum, devnum, descrip

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libusb源码及教程
01-03
libusb 设计了一系列的外部API 为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些API 调用了内核的底层接口，和kernel driver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。
libusb 源码(win32 & linux USB开发)
07-18
驱动开发向来是内核开发中工作量最多的一块，随着USB设备的普及，大量的USB设备的驱动开发也成为驱动开发者手头上做的最多的事情。本文主要介绍Linux平台下基于libusb的驱动开发，希望能够给从事Linux驱动开发的朋友带来些帮助，更希望能够给其他平台上的无驱设计带来些帮助。文章是我在工作中使用libusb的一些总结，难免有错误，如有不当的地方，还请指正。 [1] 　　Linux 平台上的usb驱动开发，主要有内核驱动的开发和基于libusb的无驱设计。 　　对于内核驱动的大部分设备，诸如带usb接口的hid设备，linux本身已经自带了相关的驱动，我们只要操作设备文件便可以完成对设备大部分的操作，而另外一些设备，诸如自己设计的硬件产品，这些驱动就需要我们驱动工程师开发出相关的驱动了。内核驱动有它的优点，然而内核驱动在某些情况下会遇到如下的一些问题： 　　1 当使用我们产品的客户有2.4内核的平台，同时也有2.6内核的平台，我们要设计的驱动是要兼容两个平台的，就连makefile 我们都要写两个。 　　2 当我们要把linux移植到嵌入平台上，你会发现原先linux自 带的驱动移过去还挺大的，我的内核当然是越小越好拉，这样有必要么。这还不是最郁闷的地方，如果嵌入平台是客户的，客户要购买你的产品，你突然发现客户设 备里的系统和你的环境不一样，它没有你要的驱动了，你的程序运行不了，你会先想：“没关系，我写个内核驱动加载一下不就行了“。却发现客户连insmod加载模块的工具都没移植，那时你就看看老天，说声我怎么那么倒霉啊，客户可不想你动他花了n时间移植的内核哦 　　3 花了些功夫写了个新产品的驱动，挺有成就感啊，代码质量也是相当的有水准啊。正当你沉醉在你的代码中时，客服不断的邮件来了，“客户需要2.6.5内核的驱动，config文件我已经发你了” “客户需要双核的 2.6.18-smp 的驱动” “客户的平台是自己定制的是2.6.12-xxx “ 你恨不得把驱动的源代码给客户，这样省得编译了。你的一部分工作时间编译内核，定制驱动 　　有问题产生必然会有想办法解决问题的人， libusb的出现给我们带来了某些方便，即节约了我们的时间，也降低了公司的成本。 所以在一些情况下，就可以考虑使用libusb的无驱设计了。 　　下面我们就来详细讨论一下libusb, 并以写一个hid设备的驱动来讲解如何运用libusb,至于文章中涉及的usb协议的知识，限于篇幅，就不详细讲解了，相关的可自行查看usb相关协议。 　　一 libusb 介绍 　　libusb 设计了一系列的外部API 为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些API 调用了内核的底层接口，和kernel driver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。 　　Libusb 的编译安装请查看Readme,这里不做详解 　　二 libusb 的外部接口 　　2.1 初始化设备接口 　　这些接口也可以称为核心函数，它们主要用来初始化并寻找相关设备。 　　usb_init 　　函数定义： void usb_init(void); 　　从函数名称可以看出这个函数是用来初始化相关数据的，这个函数大家只要记住必须调用就行了，而且是一开始就要调用的. 　　usb_find_busses 　　函数定义： int usb_find_busses(void); 　　寻找系统上的usb总线，任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。进而和其他设备通信。此函数返回总线数。 　　usb_find_devices 　　函数定义： int usb_find_devices(void); 　　寻找总线上的usb设备，这个函数必要在调用usb_find_busses()后使用。以上的三个函数都是一开始就要用到的，此函数返回设备数量。 　　usb_get_busses 　　函数定义： struct usb_bus *usb_get_busses(void); 　　这个函数返回总线的列表，在高一些的版本中已经用不到了，这在下面的实例中会有讲解 　　2.2 操作设备接口 　　usb_open 　　函数定义： usb_dev_handle *usb_open(struct *usb_device dev); 　　打开要使用的设备，在对硬件进行操作前必须要调用usb_open 来打开设备，这里大家看到有两个结构体 usb_dev_handle 和 usb_device 是我们在开发中经常碰到的，有必要把它们的结构看一看。在libusb 中的usb.h和usbi.h中有定义。 　　这里我们不妨理解为返回的 usb_dev_handle 指针是指向设备的句柄，而行参里输入就是需要打开的设备。 　　usb_close 　　函数定义： int usb_close(usb_dev_handle *dev); 　　与usb_open相对应，关闭设备，是必须调用的, 返回0成功，<0 失败。 　　usb_set_configuration 　　函数定义： int usb_set_configuration(usb_dev_handle *dev, int configuration); 　　设置当前设备使用的configuration，参数configuration 是你要使用的configurtation descriptoes中的bConfigurationValue, 返回0成功，<0失败( 一个设备可能包含多个configuration,比如同时支持高速和低速的设备就有对应的两个configuration,详细可查看usb标准) 　　usb_set_altinterface 　　函数定义： int usb_set_altinterface(usb_dev_handle *dev, int alternate); 　　和名字的意思一样，此函数设置当前设备配置的interface descriptor，参数alternate是指interface descriptor中的bAlternateSetting。返回0成功，<0失败 　　usb_resetep 　　函数定义： int usb_resetep(usb_dev_handle *dev, unsigned int ep); 　　复位指定的endpoint，参数ep 是指bEndpointAddress,。这个函数不经常用，被下面介绍的usb_clear_halt函数所替代。 　　usb_clear_halt 　　函数定义： int usb_clear_halt (usb_dev_handle *dev, unsigned int ep); 　　复位指定的endpoint，参数ep 是指bEndpointAddress。这个函数用来替代usb_resetep 　　usb_reset 　　函数定义： int usb_reset(usb_dev_handle *dev); 　　这个函数现在基本不怎么用，不过这里我也讲一下，和名字所起的意思一样，这个函数reset设备，因为重启设备后还是要重新打开设备，所以用usb_close就已经可以满足要求了。 　　usb_claim_interface 　　函数定义： int usb_claim_interface(usb_dev_handle *dev, int interface); 　　注册与操作系统通信的接口，这个函数必须被调用，因为只有注册接口，才能做相应的操作。 　　Interface 指 bInterfaceNumber. (下面介绍的usb_release_interface 与之相对应，也是必须调用的函数) 　　usb_release_interface 　　函数定义： int usb_release_interface(usb_dev_handle *dev, int interface); 　　注销被usb_claim_interface函数调用后的接口，释放资源，和usb_claim_interface对应使用。 　　2.3 控制传输接口 　　usb_control_msg 　　函数定义：int usb_control_msg(usb_dev_handle *dev, int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout); 　　从默认的管道发送和接受控制数据 　　usb_get_string 　　函数定义： int usb_get_string(usb_dev_handle *dev, int index, int langid, char *buf, size_t buflen); 　　usb_get_string_simple 　　函数定义： int usb_get_string_simple(usb_dev_handle *dev, int index, char *buf, size_t buflen); 　　usb_get_descriptor 　　函数定义： int usb_get_descriptor(usb_dev_handle *dev, unsigned char type, unsigned char index, void *buf, int size); 　　usb_get_descriptor_by_endpoint 　　函数定义： int usb_get_descriptor_by_endpoint(usb_dev_handle *dev, int ep, unsigned char type, unsigned char index, void *buf, int size); 　　2.4 批传输接口 　　usb_bulk_write 　　函数定义： int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout); 　　usb_interrupt_read 　　函数定义： int usb_interrupt_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout); 　　2.5 中断传输接口 　　usb_bulk_write 　　函数定义： int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout); 　　usb_interrupt_read 　　函数定义： int usb_interrupt_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
libusb源码学习：list_entry
tanmx219的博客
01-13 975
USB开发涉及到libusb，看了下源码，现在已经到了1.0.23版；全部用的C，编译器和平台的普适性相对比较强； 其中的list_head作为关键链表，也是各个链接结构的成员（member）变量。而利用这个成员变量完成各个结构链接，涉及到几个很有意思的宏，其中包括list_entry，list_for_each_entry，这种用法和我们最普通的用法有点区别：在C ++中，通常我用标准std:...
深入理解Linux下的libuvc源码
最新发布
weixin_32312889的博客
06-29 648
libuvc库是一个用于简化USB视频类（UVC）设备接入的库，它为开发者提供了一套标准的API接口，用于操作摄像头、视频采集设备等UVC兼容的设备。libuvc库的主要功能和作用包括：设备枚举：能够扫描系统中所有的UVC设备，并提供接口获取设备信息。设备控制：实现对UVC设备的初始化、配置、控制以及结束会话等功能。视频流处理：支持视频数据的捕获、格式转换、数据传输和释放。插件支持：支持UVC设备的扩展插件，如HDMI、DVI到UVC转换的插件。
libusb源码
10-31
libusb源码,可以编译成windows和Linux甚至是Android下使用
libusb源码包
11-22
包含libusb-0.1.12.tar.gz和usbutils-0.72.tar.gz。
libusb-1.0.22.zip_libusb_libusb 源码_libusb-1.0.22_libusb1_usbdk+l
07-15
五、libusb源码分析 libusb的源码是学习USB通信协议和底层实现的好材料。通过阅读和理解libusb的源码，开发者可以深入理解USB设备的控制传输、批量传输、中断传输和同步传输等不同类型的通信方式，以及如何处理USB...
libusb源码，和hidapi结合使用
12-10
libusb作为一款广泛使用的跨平台库，为开发者提供了直接访问USB设备的能力，无需依赖操作系统提供的特定驱动程序。它允许用户在程序中通过USB接口与各种设备通信。在嵌入式系统开发、工业自动化、数据采集等领域中，...
libusb 源码(可在external中编译，含android.mk)
09-05
【标题】"libusb 源码(可在external中编译，含android.mk)" 提供的是一个开源USB库的源代码，特别适用于Android系统。这个库的主要功能是为应用程序提供直接与USB设备通信的能力，无需依赖操作系统底层的特定驱动...
libusb源码学习：几个函数加载的宏(windows)
tanmx219的博客
01-13 510
首先，我们复习一下C语言中的函数指针： //C语言中的函数指针 #include <iostream> // 下面typeFunc就一个函数指针，指向的函数类型 f 为 // void f(void) typedef void (*typeFunc)(void); void realFunc(void) { std::cout << "test" <<...
libusb-1.0.23.tar.bz2源码
03-06
libusb-1.0.23源码，UBS开发包。pcsc-lite-1.8.26.tar.bz2与ccid-1.4.31.tar.bz2源码可在我pcsc-lite与ccid资源处下载
通过libusb库文件实现的USB通讯源代码(修改过）
04-28
环境采用vc++6.0，下位机正点原子STM32F103的MINI开发板，程序是hid设备，程序中详细写了如何初始化libusb，并通过它写数据和创建读线程读取数据，程序需插入下位机才能运行成功！希望大家修改更完善后长传，大家一起学习，
libusb-1.0-22源码
07-05
libusb的源码，可以编译成库之后，调用函数，操作系统中的USB 设备
libusb_jni
03-29
适合android开发的libusb库，有编译好的so文件和源代码。
libusb-1.0.lib
12-30
libusb-1.0.lib。帮助确库文件的朋友快速移植代码。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
libusb+wingw源码（已经编译过）
12-03
已经通过mingw进行了编译，生成了windows下vs可用的lib和dll
libusb系列-007-Qt下使用libusb1.0.26源码
DreamLife
11-18 1739
Qt下使用libusb1.0.26源码
源码编译-libusb
算法攻城狮
07-21 1543
libusb是一个跨平台的usb通讯库；https://libusb.info/ centos安装udev很费劲，最后无奈中将libusb依赖去除掉udev。 具体步骤; 步骤1： 获取源代码：http://sourceforge.net/projects/libusb/ 步骤2：进入源代码目录 chmod +x bootstrap.sh ./bootstrap.sh ./configure --disable-udev make make install 最后找到库文件如下： ..
libusb系列-003-Linux下libusb源码编译
DreamLife
10-22 1315
相对于上篇Windows下libusb的编译，那么Linux下对于我来说就比较困哪了，不过好在还是搞出来了。这里Linux 系统是Debian 10 。gcc版本8.3.0.
libusb库源代码移植指南与应用
开发者可以将libusb的源代码移植到各种平台上，只需要满足以下条件： - 支持POSIX线程的环境。 - 具备标准C库。 - 有可访问的USB设备。 对于不同的操作系统平台，libusb提供了相应的动态链接库(.dll)、共享对象(.so...
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