ros之自定义message

最新推荐文章于 2024-01-14 18:26:18 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/10199590.html

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#java

本文详细介绍了在ROS中自定义Message的过程，包括在aruco_map功能包下创建自定义Message的具体步骤，涉及CMakeLists.txt配置、依赖项管理以及如何生成和使用自定义的Message类型。通过实例展示了如何定义包含Header、可见标志、可见标记数量、全局相机位置等字段的Message。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ros之自定义message

在aruco_map功能包下自定义message

aruco_map/msg/aruco_marker.msg

std_msgs/Header header
bool marker_visibile
int32 num_of_visible_markers
geometry_msgs/Pose global_camera_pose
int32[] marker_ids
geometry_msgs/Pose[] global_marker_poses

CMakeLists.txt

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
             std_msgs
             message_generation）
             
#generate message
add_message_files(FILES aruco_marker.msg)
generate_messages(DEPENDENCIES
                  std_msgs
                  geometry_msgs)