WPF基础之元素绑定

 元素绑定

数据绑定最简单的形式是源对象是WPF元素而且源属性是依赖项属性。依赖项属性具有内置的更改通知支持。因此当源对象中改变依赖属性的值时,会立即更新目标对象中的绑定属性。

 绑定表达式

当使用绑定表达式时,不必对源对象做任何改动,只需配置源对象使其属性具有正确的值范围。
<Slider Grid.Row="0" Name="sliderFontSize" Margin="3" Minimum="1" Maximum="40" Value="10" TickFrequency="1" TickPlacement="TopLeft"> 
</Slider> <TextBlock Grid.Row="1" Margin="10" Text="Simple Text" Name="lblSimpleText"FontSize="{Binding ElementName=sliderFontSize,Path=Value}"> </TextBlock>

 绑定错误

WPF不会引发异常来通知与数据绑定相关的问题。如果指定的元素或属性不存在,那么不会收到任何的指示;相反,只是不能在目标属性中显示数据。
调试可通过Visual Studio的OutPut窗口查看,WPF会输出绑定细节的跟踪信息。

 绑定模式

名称说明
OneWay当源属性变化时更新目标属性。
TwoWay当源属性变化时更新目标属性,并且当目标属性变化时更新源属性。
OneTime最初根据源属性设置目标属性,然而,其后的所有改变都会被忽略。通常如果知道属性不会变化,可通过这种模式降低开销。
OneWayToSource与OneWay相反,当目标属性变化时更新源属性。
Default此类绑定依赖于目标属性,既可以是双向的,也可以是单向的。除非明确指定了一种绑定模式,否则所有绑定使用该方法

 使用代码创建绑定

Binding binding = new Binding();
binding.Source = sliderFontSize;
binding.Path = new PropertyPath("Value");
binding.Mode = BindingMode.TwoWay;
lblSimpleText.SetBinding(TextBlock.FontSizeProperty,binding);

 多绑定

可以设置TextBlock元素从文本框中获取文本,从单独的颜色列表中选择当前前景色和背景色,等等。
      <TextBlock Grid.Row="1" Margin="10" Name="lblSimpleText"
                   FontSize="{Binding ElementName=sliderFontSize,Path=Value}"
                   Text="{Binding ElementName=txtContent,Path=Text}"
                   Foreground="{Binding ElementName=lstColors,Path=SelectedItem.Tag}"> 
        </TextBlock>
还可链接数据绑定。例如TextBox.Text属性创建表达式以链接到TextBlock.FontSize属性,而TextBlock.FontSize又链接到Slider.Value属性的绑定表达式。

 绑定更新

源的变化会立即影响目标,然而反向的传递从目标到源未必会立即发生。他们的行为由Binding.UpdateSourceTrigger属性控制。
 
名称
说明
PropertyChanged当目标属性变化时立即更新源。
LostFocus当目标属性变化并且目标属性失去焦点时跟新源。
Explicit除非调用BindingExpression.UpdateSource()方法,否则无法更新源。
Default根据目标属性的元素确定更新行为。大多数属性的默认行为是PropertyChanged,但TextBox.Text属性的默认行为是LostFocus
表中列出的值不影响目标的更新方式,他们仅控制OneWay或OneWayToSource模式的绑定中源的更新方式。

 绑定延迟

用户停止输入500毫秒后更新源对象  
<TextBox Text="{Binding ElementName=txtSampleText,Path=FontSize,Mode=TwoWay,UpdateSourceTrigger=PropertyChanged,Delay=500}" Name="txtFontSize">
</TextBox>

 绑定到非元素对象

WPF数据绑定基础结构不能获取私有信息或公有字段,必须是公有属性中。
绑定到非元素对象时,需要放弃Binding.ElementName属性,并使用以下属性之一。
  • Source:该属性是指向源对象的引用,提供数据的对象。
  • RelativeSource:这是引用,使用RelativeSource对象指向源对象。有了这个附加层,在在当前元素的基础上构建引用。这似乎增加了复杂程度,
 但实际上RelativeSource属性是一种特殊工具,当编写控件模版及数据模版时是很方便的。
  • DataContext:如果没有使用Source或RelativeSource属性指定源,WPF就从当前元素开始在元素树中向上查找。检查每个属性的DataContext属性,并使用第一个飞空的DataContext属性。
当将同一个对象的多个属性绑定到不同的元素时,DataContext属性是非常有用的,因为可在更高层次的容器对象上,设置DataContext属性。

 Source

绑定到静态对象
  <TextBlock Text="{Binding Source={x:Static SystemFonts.IconFontFamily},Path=Source}"></TextBlock>

2.绑定到资源

 <Window.Resources>
        <FontFamily x:Key="CoustomFont">Calibri</FontFamily>
    </Window.Resources>
    <Grid>
        <TextBlock Text="{Binding Source={StaticResource CoustomFont},Path=Source}"></TextBlock>
    </Grid>

 RelativeSource

<TextBlock Text="{Binding Path=Title,RelativeSource={RelativeSource FindAncestor,AncestorType={x:Type Window}}}"></TextBlock>
RelativeSource对象使用FindAncestor模式,该模式告知查找元素树知道发现AncestorType属性定义的元素类型。
FindAncestor模式有4种。
名称                 
说明
Self表达式绑定到同一元素的另一个属性上。
FindAncestor表达式绑定到父元素。WPF将查找元素树直至发现期望的父元素。为了指定父元素,还必须设置AncestorType属性以指示希望查找的父元素类型。此外,还可以用AncestorLevel属性略过发现的一定的数量的特定元素。例如当一棵树中查找时,如果希望绑定到第三个ListBoxItem类型的元素,应当使用如下设置,AncestorType={x:Type ListBoxItem};并且AncestorLevel=3,从而略过前连个ListBoxItem元素。默认值是1,并在找到第一个匹配的元素停止查找。
PreviousData表达式绑定到数据绑定列表中前一个数据项。在列表中使用这种模式。
TemplateParent表达式绑定到应用模版的元素。只有当绑定位于控件模版或数据模版内部时,这种模式才能工作。

 DataContext属性

 大量元素绑定到同一对象。
<TextBlock Text="{Binding Source={x:Static SystemFonts.IconFontFamily},Path=Source}"></TextBlock>
 <TextBlock Text="{Binding Source={x:Static SystemFonts.IconFontFamily},Path=Source}"></TextBlock>
 <TextBlock Text="{Binding Source={x:Static SystemFonts.IconFontFamily},Path=Source}"></TextBlock>

可以改成如下

<StackPanel DataContext="x:Static SystemFonts.IconFontFamily">
        <TextBlock Text="{Binding Path=Source}"></TextBlock>
        <TextBlock Text="{Binding Path=Source}"></TextBlock>
        <TextBlock Text="{Binding Path=Source}"></TextBlock>
 </StackPanel>

 

转载于:https://www.cnblogs.com/lovezhangyu/p/10208381.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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