[T-ARA][Goodbye, OK]

这首歌由安永民作曲并填词,描写了主人公经历分手时的复杂心情,从最初的预感到最终的告别,展现了爱情逝去后的伤感与无奈。

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歌词来源:http://music.163.com/#/song?id=22704437

作曲 : 안영민 , 이유진
[作曲 : a-nyeong-min , i-yu-jin]
作词 : 안영민
[作词 : a-nyeong-min]

Yeah, T-ARA It's back again 
[Yeah, TARA It's back again ]
Goodbye It's okay
[Goodbye It's okay]
너의 입술이 자꾸만 떨려왔어 
[neo-e ib-ssu-li ca-ggu-man ddeol-lyeo-wad-sseo]
그때 난 이별을 예감했어 
[keu-ddae na ni-byeo-leul ye-ga-maed-sseo]
자꾸 비는 하염없이 내리고 
[ca-ggu bi-neun ha-yeo-meob-xxi nae-li-go]
내 눈물도 따라 흐르고 
[nae nun-mul-do dda-la heu-leu-go]
비틀비틀비틀 가슴이 휘청거린다
[pi-Teul-pi-Teul-pi-Teul ka-seu-mi hwi-Ceong-geo-lin-da]
주륵주륵주륵 빗물이 나를 때린다 
[cu-leug-jju-leug-jju-leug pin-mu-li na-leul ddae-lin-da]
난 괜찮을거야 멀쩡할거야 
[nan gwaen-Ca-neul-geo-ya meol-jjeong-hal-geo-ya]
이별따윈 모를거야 
[i-byeol-dda-win mo-leul-geo-ya]
이렇게 Goodbye 잘가 Goodbye
[i-leo-Ke Goodbye cal-ga Goodbye]
그래 Goodbye 그냥 돌아서 버릴래
[keu-lae Goodbye geu-nyang do-la-seo beo-lil-lae]
난 너무 아파 모두 갚아 줄게 차라리 가버려 
[nan neo-mu a-Pa mo-du ga-Pa jul-ge Ca-la-li ka-beo-lyeo]
내가 잘할게라고 나 말은 안할게 
[nae-ga ca-lal-ge-la-go na ma-leu na-nal-ge]
니 마음 변했어 벌써 
[ni ma-eum pyeo-naed-sseo beol-sseo]
나 지금 또 울고 있어 Please don't go 
[na ji-geum ddo ul-go id-sseo Please don't go ]
너를 만약에 첨부터 몰랐다면 
[neo-leul ma-nya-ge Ceom-bu-Teo mol-lad-dda-myeon]
이런 이별은 없을거였어 
[i-leo ni-byeo-leu neob-sseul-geo-yeod-sseo]
니 문자도 이젠 지워야겠지
[ni mun-ja-do i-jen ji-wo-ya-ged-jji]
니 기억도 다 잊어야지
[ni gi-eog-ddo ta i-jeo-ya-ji]
두근두근두근 떨렸던 마음도 Goodbye
[tu-geun-du-geun-du-geun ddeol-lyeod-ddeon ma-eum-do Goodbye]
부들부들부들 떨렸던 슬픔도 Goodbye
[pu-deul-bu-deul-bu-deul ddeol-lyeod-ddeon seul-Peum-do Goodbye]
난 괜찮을거야 멀쩡할거야 
[nan gwaen-Ca-neul-geo-ya meol-jjeong-hal-geo-ya]
이별따윈 모를거야 
[i-byeol-dda-win mo-leul-geo-ya]
이렇게 Goodbye 잘가 Goodbye
[i-leo-Ke Goodbye cal-ga Goodbye]
그래 Goodbye 그냥 돌아서 버릴래
[keu-lae Goodbye geu-nyang do-la-seo beo-lil-lae]
난 너무 아파 모두 갚아 줄게 차라리 가버려 
[nan neo-mu a-Pa mo-du ga-Pa jul-ge Ca-la-li ka-beo-lyeo]
눈물뿐인 기억 상처뿐인 추억 
[nun-mul-bbu-nin gi-eog sang-Ceo-bbu-nin Cu-eog]
그런 사랑 나도 싫어 
[keu-leon sa-lang na-do xi-leo]
찾아오지 말아 전화하지 말아 
[Ca-ja-o-ji ma-la ceo-na-ha-ji ma-la]
다신 나를 찾지마 가버려 
[ta-xin na-leul Cad-jji-ma ka-beo-lyeo]
결국 또 난 Cry 눈물이 Cry 
[kyeol-gug ddo nan Cry nun-mu-li Cry ]
가슴도 Cry 자꾸 울고만 있는데 
[ka-seum-do Cry ca-ggu ul-go-man in-neun-de]
lie 다 거짓말 
[lie ta geo-jin-mal]
지금 한 말 제발 꿈이라 말해줘 
[ji-geu man mal je-bal ggu-mi-la ma-lae-jwo]
Goodbye It's okay Don't say good bye
[Goodbye It's okay Don't say good bye]
Goodbye It's okay Don't say good bye
[Goodbye It's okay Don't say good bye]
Goodbye It's okay Don't say good bye
[Goodbye It's okay Don't say good bye]
Goodbye It's okay Don't say good bye
[Goodbye It's okay Don't say good bye]
Goodbye It's okay
[Goodbye It's okay]

转载于:https://www.cnblogs.com/Chayeen/p/8922365.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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