dij+01背包
#include<iostream>
using namespace std;
# define inf 1000000000
int adj[101][101];
struct sta
{
int dis,pow;
}st[110];
int max(int a,int b)
{
return a>b?a:b;
}
void Dijkstra(int n,int s)
{
int i,j;
bool b[101];
for(i=0;i<=n;i++)
{
b[i]=0;
st[i].dis=adj[s][i];
}
b[s]=1;
for(i=0;i<n;i++)
{
int tmp=inf,u=s;
for(j=0;j<=n;j++)
if(b[j]==0 && st[j].dis<tmp)
{tmp=st[j].dis;u=j;}
b[u]=1;
for(j=0;j<=n;j++)
if(b[j]==0 && adj[u][j]<inf)
{
int tt=st[u].dis+adj[u][j];
if(st[j].dis>tt) st[j].dis=tt;
}
}
}
int main()
{
int i,j,t;
cin>>t;
while(t--)
{
int n,m;
scanf("%d%d",&n,&m);
for(i=0;i<=n;i++)
for(j=0;j<=n;j++)
{
if(i!=j) adj[i][j]=inf;
else adj[i][j]=0;
}
for(i=0;i<m;i++)
{
int s,t,dd;
scanf("%d%d",&s,&t);
scanf("%d",&dd);
if(dd<adj[s][t]) adj[t][s]=adj[s][t]=dd; //注意!
}
for(i=1;i<=n;i++)
scanf("%d",&st[i].pow);
Dijkstra(n,0);
int bag=0,f=1,total=0;
for(i=1;i<=n && f;i++)
{
bag+=st[i].dis;
total+=st[i].pow;
if(st[i].dis==inf) f=0;
}
if(!f) printf("impossible\n");
else
{
int opt[100001];
for(i=0;i<=bag;i++)
opt[i]=0;
for(i=1;i<=n;i++) //背包
for(j=bag;j>=st[i].dis;j--)
opt[j]=max(opt[j],opt[j-st[i].dis]+st[i].pow);
total=total/2+1;
for(i=1;i<=bag;i++)
if(opt[i]>=total)
{printf("%d\n",i);break;}
}
}
return 0;
}