ScrollView双击图片定点放大

博客介绍了利用scrollview的回调函数及内部缩放规则实现图片缩放的原理,还添加了双击图片缩小与放大功能。通过获取当前点击处中心X与原图片尺寸差值,传递给Scrollview进行缩放,但未明确Scrollview具体操作。

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直接先说原理吧--原理:利用了scrollview的回调函数(如下)以及scrollview自己内部的一些缩放规则(其实我也还没弄清楚具体scrollview干了什么事),只是知道了它可以怎么做-_-#

 

- (UIView *)viewForZoomingInScrollView:(UIScrollView *)scrollView
{
    returnself.zoomImageView;
}

其实今天的缩放部分我还加上了常见的  双击图片的缩小与放大,先上代码:

- (id)initWithFrame:(CGRect)frame
{
    self = [super initWithFrame:frame];
    if (self) {
       //自身属性的一些设置 
        NSLog(@"%@",NSStringFromCGRect(frame));
        self.delegate =self;
        self.showsVerticalScrollIndicator =NO;
        self.showsHorizontalScrollIndicator =NO;
        self.maximumZoomScale =3;
        
        //承载当前图片的imageview
        self.zoomImageView = [[[UIImageViewalloc] init] autorelease];
        self.zoomImageView.userInteractionEnabled =YES;
        self.zoomImageView.frame =CGRectMake(0.0f, 0.0f, frame.size.width  , frame.size.height);
        self.zoomImageView.image = [UIImageimageNamed:@"lichengwu.jpeg"];
        [self addSubview:self.zoomImageView];
        
        // Add gesture,double tap zoom imageView.
        UITapGestureRecognizer *doubleTapGesture = [[UITapGestureRecognizeralloc] initWithTarget:self
                                                                                          action:@selector(handleDoubleTap:)];
        [doubleTapGesture setNumberOfTapsRequired:2];
        [ self.zoomImageViewaddGestureRecognizer:doubleTapGesture];
        [doubleTapGesture release];
        
        //  initialize tapclicks
        tapClicks = NO;
    }
    return self;
}
#pragma mark - Zoom methods


- (void)handleDoubleTap:(UIGestureRecognizer *)gesture
{


    float newScale;
    if (!tapClicks) {
        newScale = self.zoomScale *2.0;
    }
    else{
        newScale = self.zoomScale *0.0;
    }
    CGRect zoomRect = [selfzoomRectForScale:newScale withCenter:[gesturelocationInView:gesture.view]];
    [self zoomToRect:zoomRectanimated:YES];
    tapClicks = !tapClicks;
}

这一部分也是相当的一目了然,就是处理双击事件函数,是缩小还是放大,正正的处理图片的函数如下:

#pragma mark - CommonMethods
- (CGRect)zoomRectForScale:(float)scale withCenter:(CGPoint)center
{
    CGRect zoomRect;
    zoomRect.size.height =self.frame.size.height / scale;
    zoomRect.size.width  =self.frame.size.width  / scale;
    zoomRect.origin.x = center.x - (zoomRect.size.width  /2.0);
    zoomRect.origin.y = center.y - (zoomRect.size.height /2.0);
    return zoomRect;
}

看见原理了没,其实就是获得当前点击处的中心X与原来图片尺寸的差值,然后传递给Scrollview进行缩放,至于scrollview具体干了什么事情,这就要让喜欢刨根问底的童鞋用一些力气了,然后@给我哦。

转载于:https://www.cnblogs.com/likun123/p/4002388.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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