玩Google 纵横

Google maps谷歌地图挺不错的,界面清新自然,操作起来也很简单,而且地图采用了数据实时更新下载,相比大部分的GPS导航软件动不动就几百MB的大地图,Google maps的体积很小,软件不到2MB,总是有种“绿色”的感觉,所以我一直都会在手机保留这个导航软件。

最近Google玩新花样,一个叫做“Google纵横”的功能,其实就是今年二月份流传的“Google Latitude”,目前已经有中文版本的Google地图支持这个功能了,我也在第一时间下载了3.0.0.12版试用。

以前Google地图只是单一的导航软件,现在Google地图成了“Google纵横”的平台,我们在这个地图平台上,可以通过“纵横”功能,和好朋友交流位置信息。既然有了身份的识别,自然就需要一个账号了,所以我依照“Google纵横”的提示,先上Google的官网注册一个Google帐户,这个账户就是以后我在地图上的身份了。

朋友Candy邀我明天陪她去买数码玩具,她的S60手机也安装了带Google纵横的Google地图,嘿嘿,我刚申请的Google账号派上用场了!我现在使用的机子的多普达的Touch HD,480*800分辨率的3.8英寸大屏幕,看地图十分轻松!

我打开Google地图,点击右下角的菜单,可以看到“加入纵横”功能,点一下,输入Google账户的用户名和密码,点一下登陆,就进入了我的好友列表,上面显示红色的“1个新的共享请求”,看来是Candy加我了。

点一下,果然是Candy,这个时候可以设置我自己的状态,可以向他共享我现在的位置,也可以隐藏,就选接受吧。这是回到好友列表,就可以看到Candy了。

刚才是Candy加我,如果我要主动加朋友为好友,应该怎么操作?“添加好友”功能就在好友列表的下方嘛,点一下,输入对方的Google账号,其实就是对方的E-mail地址,然后设置是否公开自己的位置信息,就OK了。Google纵横还是延续了Google地图简单、易用的理念。

与Candy加为好友,第一时间看看她在哪里!可以看到Candy的向日葵头像在天河东路,我现在则在天河北路。

十五分钟以后……

Candy来电“hello,我已经到太平洋数码广场,我们会和吧”,嘿嘿,让我看看Google纵横准不准,打开一看,Candy果然到了,在石牌西路。让Google地图帮我规划路线吧,点一下“获取路线”,起点是我目前的位置,终点是Candy的位置。

几秒钟,路线就规划好了,除了文字的表述,地图上有红色的线将线路表示出来。可以看到路线的终点就是石牌西路,太平洋数码广场!

有了Google纵横的帮忙,出行与友人见面变得如此简单有趣。对于很多集体出行的活动,例如车友会出游等等,在车上打开Google纵横,就能够掌握大家目前的位置,不用担心有掉队的情况,能够实时更新友人的位置,这正是Google纵横最大的意义所在。

转载于:https://www.cnblogs.com/mmmhhhlll/archive/2010/03/29/1700104.html

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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