[深入理解计算机系统 学习笔记] 01 系统漫游

图1. 编译系统

  • 预处理阶段。预处理器(cpp)根据以字符#开头的命令,修改原始的c程序。比如hello.c中第一行的#include <stdio.h>命令告诉预处理器读取系统头文件stdio.h的内容,并把它直接插入到程序文本中。结果就得到了另一个c程序,通常以.i作为文件扩展名。
  • 编译阶段。编译器(ccl)将文本文件hello.i翻译成文本文件hello.s,它包含一个汇编语言程序。汇编语言程序中的每一条语句都以一种标准的文本格式确切地描述了一条低级及其语言指令。汇编语言是非常有用的,因为他为不同高级语言的不同编译器提供了通用的输出语言。利于,C编译器和Fortran编译器产生的输出文件用的都是一样的汇编语言。
  • 汇编阶段。借下来,汇编器(as)将hello.s翻译成及其语言指令,把这些指令打包成一种叫做可重定位目标程序(relocatable object program)的格式,并将结果保存在目标文件hello.o中。 hello.o文件是一个二进制文件,它的字节编码是及其语言指令而不是字符。如果我们在文本编辑器中打开hello.o文件,看到的将是一堆乱码。
  • 链接阶段。请注意,hello程序调用了printf函数,他是每个c编译器都会提供的标准C库中的一个函数。printf函数存在于一个名为printf。o的单独预编译好了的目标文件中,而这个文件必须以某种方式合并到我们的hello.o中。连接器(ld)就负责处理这种合并。结果就得到hello文件,他是一个科执行目标文件(或者简称为可执行文件),可以被夹在到内存中,由系统执行。

转载于:https://www.cnblogs.com/liangflying/archive/2012/12/20/2826676.html

在车辆工程中,悬架系统的性能评估和优化一直是研究的热点。悬架不仅关乎车辆的乘坐舒适性,还直接影响到车辆的操控性和稳定性。为了深入理解悬架的动态行为,研究人员经常使用“二自由度悬架模型”来简化分析,并运用“传递函数”这一数学工具来描述悬架系统的动态特性。 二自由度悬架模型将复杂的车辆系统简化为两个独立的部分:车轮和车身。这种简化模型能够较准确地模拟出车辆在垂直方向上的运动行为,同时忽略了侧向和纵向的动态影响,这使得工程师能够更加专注于分析与优化与垂直动态相关的性能指标。 传递函数作为控制系统理论中的一种工具,能够描述系统输入和输出之间的关系。在悬架系统中,传递函数特别重要,因为它能够反映出路面不平度如何被悬架系统转化为车内乘员感受到的振动。通过传递函数,我们可以得到一个频率域上的表达式,从中分析出悬架系统的关键动态特性,如系统的振幅衰减特性和共振频率等。 在实际应用中,工程师通过使用MATLAB这类数学软件,建立双质量悬架的数学模型。模型中的参数包括车轮质量、车身质量、弹簧刚度以及阻尼系数等。通过编程求解,工程师可以得到悬架系统的传递函数,并据此绘制出传递函数曲线。这为评估悬架性能提供了一个直观的工具,使工程师能够了解悬架在不同频率激励下的响应情况。
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