机电传动控制第五周作业

一、感兴趣的电机及其应用

　　比较感兴趣的电机是步进电机，经常看到在3D打印机和数控机床进给的丝杠上使用步进电机。步进电机实现精准地步脚控制，但仍可能存在丢步现象，很多要求高的时候还是采用了编码器检测反馈进行伺服调节，用步进电机做这样的伺服控制系统与相对更便宜的直流有刷减速电机加编码器反馈做成的伺服系统优势在哪里，其次感兴趣的是步进电机的控制编程实现方法。

二、国家标准和电气图纸

　　一份完整的电气图纸应包括概略图、功能图、电路图、接线图、布置图、接线表、元件表与数据清单。

三、施耐德电气

1、三相变压器：http://www.schneider-electric.cn/zh/product-range/7555-altivar-afe-youyuanqianduan

2、漏电故障保护继电器：http://www.schneider-electric.cn/zh/product-range-selector/1952-vigirex-loudianguzhangbaohujidianqi

所选与图纸上参数有较大出入，不太熟悉施耐德产品分类方法搜索得到的结果不尽如人意。

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